自动控制原理 第五章频域分析法一频率法 稳态输出:“1=4 sIn ot limu(t) A f→00C sin(at-arctan aT) 2 1+02T 幅频特性:M 1+0272二者仅是频率的函数 相频特性:q=- arctan oT 频率特性: M∠o/1 1+/0741+r=1+oi0自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 5 稳态输出： r c 2 2 lim ( ) sin( arctan ) 1 t A u t t T T    →  = − + 幅频特性： 相频特性： 2 2 1 1 M  T = +   = − arctan T 二者仅是频率的函数 频率特性： 1 1 1 1 j 1 j 1 j M T T T      =  = + + + r r u A t = sin ( ) ( ) s j j s   =  = 