自动控制原理 第五章频域分析法一频率法 所以系统的输出为 U(s=q(sU(s) 2 T5+1 s+0 查拉氏变换表,得U(的原函数u(O OT u(t) 1十m73eT+ sin(at-arctan aT) 1+a2T 式中第一项为动态分量,第二项为稳态分量。 A mul= sin(at-arctan aT) t→0 +02T 2自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 4 所以系统的输出为 r c r 2 2 1 ( ) ( ) ( ) 1 A U s s U s Ts s   =  =  + + 查拉氏变换表，得Uc (s)的原函数uc (t) r r c 2 2 2 2 ( ) e sin( arctan ) 1 1 t T A T A u t t T T T      − = + − + + 式中第一项为动态分量，第二项为稳态分量。 r c 2 2 lim ( ) sin( arctan ) 1 t A u t t T T    →  = − +