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第4期 马晨,等:基于包含原理的多智能体一致性协调控制 ·473. 参考文献: [12]CHEN X B,XU W B,HUANG T Y,et al.Pair-wise de- composition and coordinated control of complex systems [1]段志生,黄琳.几类协调控制问题及其应用[J].控制工 [J].Information Science,2012,185:78-99. 程,2010,17(suppl):1-8. [13]陈雪波.系统包含原理及其应用[M].北京:科学出版 DUAN Zhisheng,HUANG Lin.Several harmonic control 社,2012:12-17. problems and their applications[].Control Engineering of [14]陈雪波.车组距离与速度偏差系统的建模与仿真[C]// China,2010,17(suppl):1-8. 第20届中国控制会议论文集.大连,中国,2001:553 [2]JUSTH E W,KRISHNAPRASAD P S.A simple control law 558. for UAV formation flying,2002-38[R].Institute for System CHEN Xuebo.Modeling and simulation for car-string ve- Research,University of Maryland,2002. locity and distance bias systems[C]//Proceedings of the [3]JADBABIE A,LIN J,MORSE A S.Coordination of groups 20China Control Conference.Dalian,China:2001:553- of mobile agents using nearest neighbor rules[J].IEEE 558. 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[10]CHEN X B,STANKOVIC S S.Decomposition and decen- 陈雪波.男,1960年生,教授,博士 tralized control of systems with multi-overlapping structure 生导师,中国自动化学会过程控制专业 [J].Automatica,2005,41:1765-1772. 委员会委员,主要研究方向为复杂系 [11]CHEN X B,STANKOVIC SS.Overlapping decentralized 统、群集智能等。主持多项国家及省部 approach to automatic generation control of multi-area pow- 级科研基金项目。发表学术论文多篇, er systems[J].International Journal of Control,2007.80: 出版学术专著1部。 386-402.参考文献院 咱员暂段志生袁 黄琳援 几类协调控制问题及其应用咱允暂援 控制工 程袁 圆园员园袁 员苑渊 泽怎责责造冤 院 员鄄愿援 阅哉粤晕 在澡蚤泽澡藻灶早袁 匀哉粤晕郧 蕴蚤灶援 杂藻增藻则葬造 澡葬则皂燥灶蚤糟 糟燥灶贼则燥造 责则燥遭造藻皂泽 葬灶凿 贼澡藻蚤则 葬责责造蚤糟葬贼蚤燥灶泽咱 允暂援 悦燥灶贼则燥造 耘灶早蚤灶藻藻则蚤灶早 燥枣 悦澡蚤灶葬袁 圆园员园袁 员苑渊 泽怎责责造冤 院 员鄄愿援 咱圆暂 允哉杂栽匀 耘 宰袁 运砸陨杂匀晕粤孕砸粤杂粤阅 孕 杂援 粤 泽蚤皂责造藻 糟燥灶贼则燥造 造葬憎 枣燥则 哉粤灾 枣燥则皂葬贼蚤燥灶 枣造赠蚤灶早袁 圆园园圆鄄猿愿咱砸暂援 陨灶泽贼蚤贼怎贼藻 枣燥则 杂赠泽贼藻皂 砸藻泽藻葬则糟澡袁 哉灶蚤增藻则泽蚤贼赠 燥枣 酝葬则赠造葬灶凿袁 圆园园圆援 咱猿暂 允粤阅月粤月陨耘 粤袁 蕴陨晕 允袁 酝韵砸杂耘 粤 杂援 悦燥燥则凿蚤灶葬贼蚤燥灶 燥枣 早则燥怎责泽 燥枣 皂燥遭蚤造藻 葬早藻灶贼泽 怎泽蚤灶早 灶藻葬则藻泽贼 灶藻蚤早澡遭燥则 则怎造藻泽 咱 允 暂援 陨耘耘耘 栽则葬灶泽葬糟贼蚤燥灶泽 燥灶 粤怎贼燥皂葬贼蚤糟 悦燥灶贼则燥造袁 圆园园猿袁 源愿 渊 远 冤 院 怨愿愿鄄 员园园员援 咱源暂韵蕴云粤栽陨鄄杂粤月耘砸 砸袁 酝哉砸砸粤再 砸 酝援 悦燥灶泽藻灶泽怎泽 责则燥遭造藻皂泽 蚤灶 灶藻贼憎燥则噪泽 燥枣 葬早藻灶贼泽 憎蚤贼澡 泽憎蚤贼糟澡蚤灶早 贼燥责燥造燥早赠 葬灶凿 贼蚤皂藻鄄凿藻造葬赠泽 咱 允暂援 陨耘耘耘 栽则葬灶泽葬糟贼蚤燥灶泽 燥灶 粤怎贼燥皂葬贼蚤糟 悦燥灶贼则燥造袁 圆园园源袁 源怨 渊怨冤 院 员缘圆园鄄员缘猿猿援 咱缘暂韵蕴云粤栽陨鄄杂粤月耘砸 砸袁 云粤载 允 粤袁 酝哉砸砸粤再 砸 酝援 悦燥灶泽藻灶泽怎泽 葬灶凿 糟燥燥责藻则葬贼蚤燥灶 蚤灶 灶藻贼憎燥则噪藻凿 皂怎造贼蚤鄄葬早藻灶贼 泽赠泽贼藻皂泽咱 允暂援 孕则燥鄄 糟藻藻凿蚤灶早泽 燥枣 贼澡藻 陨耘耘耘袁 圆园园苑袁 怨缘渊员冤 院 圆员缘鄄圆猿猿援 咱远暂 栽粤晕晕耘砸 匀 郧援 云造燥糟噪蚤灶早 憎蚤贼澡 燥遭泽贼葬糟造藻 葬增燥蚤凿葬灶糟藻 蚤灶 泽憎蚤贼糟鄄 澡蚤灶早 灶藻贼憎燥则噪泽 燥枣 蚤灶贼藻则糟燥灶灶藻糟贼蚤燥灶 增藻澡蚤糟造藻泽咱悦暂 辕 辕 陨耘耘耘 陨灶贼藻则鄄 灶葬贼蚤燥灶葬造 悦燥灶枣藻则藻灶糟藻 燥灶 砸燥遭燥贼蚤糟泽 葬灶凿 粤怎贼燥皂葬贼蚤燥灶援 咱 杂援 造援暂 袁 圆园园源院 猿园园远鄄猿园员员援 咱苑暂栽粤晕晕耘砸 匀 郧袁 允粤阅月粤月粤陨耘 粤袁 郧粤孕孕粤杂 郧 允援 云造燥糟噪蚤灶早 蚤灶 枣蚤曾藻凿 葬灶凿 泽憎蚤贼糟澡蚤灶早 灶藻贼憎燥则噪泽咱 允暂援 陨耘耘耘 栽则葬灶泽葬糟贼蚤燥灶泽 燥灶 粤怎鄄 贼燥皂葬贼蚤糟 悦燥灶贼则燥造袁 圆园园苑袁 缘圆渊缘冤 院 愿远猿鄄愿远愿援 咱愿暂 韵蕴云粤栽陨鄄杂粤月耘砸 砸援 云造燥糟噪蚤灶早 枣燥则 皂怎造贼蚤鄄葬早藻灶贼 凿赠灶葬皂蚤糟 泽赠泽鄄 贼藻皂泽院 葬造早燥则蚤贼澡皂泽 葬灶凿 贼澡藻燥则赠咱 允暂援 陨耘耘耘 栽则葬灶泽葬糟贼蚤燥灶泽 燥灶 粤怎鄄 贼燥皂葬贼蚤糟 悦燥灶贼则燥造袁 圆园园远袁 缘员渊猿冤 院 源园员鄄源圆园援 咱怨暂砸耘晕 宰袁 粤栽运陨晕杂 耘援 阅蚤泽贼则蚤遭怎贼藻凿 皂怎造贼蚤鄄增藻澡蚤糟造藻 糟燥燥则凿蚤灶葬贼藻凿 糟燥灶贼则燥造 增蚤葬 造燥糟葬造 蚤灶枣燥则皂葬贼蚤燥灶 藻曾糟澡葬灶早藻 咱 允 暂援 陨灶贼藻则灶葬贼蚤燥灶葬造 允燥怎则灶葬造 燥枣 砸燥遭怎泽贼 葬灶凿 晕燥灶造蚤灶藻葬则 悦燥灶贼则燥造袁 圆园园苑袁 员苑 渊 员园 辕 员员冤 院 员园园圆鄄员园猿猿援 咱员园暂悦匀耘晕 载 月袁 杂栽粤晕运韵灾陨悦 杂 杂援 阅藻糟燥皂责燥泽蚤贼蚤燥灶 葬灶凿 凿藻糟藻灶鄄 贼则葬造蚤扎藻凿 糟燥灶贼则燥造 燥枣 泽赠泽贼藻皂泽 憎蚤贼澡 皂怎造贼蚤鄄燥增藻则造葬责责蚤灶早 泽贼则怎糟贼怎则藻 咱 允暂援 粤怎贼燥皂葬贼蚤糟葬袁 圆园园缘袁 源员院 员苑远缘鄄员苑苑圆援 咱员员暂悦匀耘晕 载 月袁 杂栽粤晕运韵灾陨悦 杂 杂援 韵增藻则造葬责责蚤灶早 凿藻糟藻灶贼则葬造蚤扎藻凿 葬责责则燥葬糟澡 贼燥 葬怎贼燥皂葬贼蚤糟 早藻灶藻则葬贼蚤燥灶 糟燥灶贼则燥造 燥枣 皂怎造贼蚤鄄葬则藻葬 责燥憎鄄 藻则 泽赠泽贼藻皂泽咱 允暂援 陨灶贼藻则灶葬贼蚤燥灶葬造 允燥怎则灶葬造 燥枣 悦燥灶贼则燥造袁 圆园园苑袁 愿园院 猿愿远鄄源园圆援 咱员圆暂悦匀耘晕 载 月袁 载哉 宰 月袁 匀哉粤晕郧 栽 再袁 藻贼 葬造援 孕葬蚤则鄄憎蚤泽藻 凿藻鄄 糟燥皂责燥泽蚤贼蚤燥灶 葬灶凿 糟燥燥则凿蚤灶葬贼藻凿 糟燥灶贼则燥造 燥枣 糟燥皂责造藻曾 泽赠泽贼藻皂泽 咱 允暂援 陨灶枣燥则皂葬贼蚤燥灶 杂糟蚤藻灶糟藻袁 圆园员圆袁 员愿缘院 苑愿鄄怨怨援 咱员猿暂陈雪波援 系统包含原理及其应用咱酝暂援 北京院 科学出版 社袁 圆园员圆院 员圆鄄员苑援 咱员源暂陈雪波援 车组距离与速度偏差系统的建模与仿真咱悦暂 辕 辕 第 圆园 届中国控制会议论文集援 大连袁 中国袁 圆园园员院 缘缘猿鄄 缘缘愿援 悦匀耘晕 载怎藻遭燥援 酝燥凿藻造蚤灶早 葬灶凿 泽蚤皂怎造葬贼蚤燥灶 枣燥则 糟葬则鄄泽贼则蚤灶早 增藻鄄 造燥糟蚤贼赠 葬灶凿 凿蚤泽贼葬灶糟藻 遭蚤葬泽 泽赠泽贼藻皂泽 咱 悦暂 辕 辕 孕则燥糟藻藻凿蚤灶早泽 燥枣 贼澡藻 圆园贼澡 悦澡蚤灶葬 悦燥灶贼则燥造 悦燥灶枣藻则藻灶糟藻援 阅葬造蚤葬灶袁 悦澡蚤灶葬院 圆园园员院 缘缘猿鄄 缘缘愿援 咱员缘暂杂栽粤晕运韵灾陨悦 杂 杂袁 杂栽粤晕允耘灾陨悦 酝 允袁 杂陨蕴允粤运 阅 阅援 阅藻糟藻灶鄄 贼则葬造蚤扎藻凿 泽怎遭燥责贼蚤皂葬造 蕴匝郧 糟燥灶贼则燥造 燥枣 葬 责造葬贼燥燥灶 燥枣 增藻澡蚤糟造藻泽 咱悦暂 辕 辕 栽澡藻 苑贼澡 月葬造噪葬灶 悦燥灶枣藻则藻灶糟藻 燥灶 韵责藻则葬贼蚤燥灶葬造 砸藻泽藻葬则糟澡援 悦燥灶泽贼葬灶贼葬袁 砸燥皂葬灶蚤葬袁 圆园园缘院 员圆鄄员缘援 咱员远暂杂栽陨孕粤晕韵灾陨悦 阅 酝袁 陨晕粤蕴匀粤晕 郧袁 栽耘韵 砸袁 藻贼 葬造援 阅藻糟藻灶鄄 贼则葬造蚤扎藻凿 燥增藻则造葬责责蚤灶早 糟燥灶贼则燥造 燥枣 葬 枣燥则皂葬贼蚤燥灶 燥枣 怎灶皂葬灶灶藻凿 葬藻则鄄 蚤葬造 增藻澡蚤糟造藻泽咱 允暂援 粤怎贼燥皂葬贼蚤糟葬袁 圆园园源袁 源园院 员圆愿缘鄄员圆怨远援 咱 员苑暂悦匀耘晕 载 月袁 酝粤 悦援 悦燥燥则凿蚤灶葬贼藻凿 糟燥灶贼则燥造 燥枣 葬 枣燥怎则鄄葬则藻葬 责燥憎鄄 藻则 泽赠泽贼藻皂 怎灶凿藻则 泽贼则怎糟贼怎则葬造 责藻则贼怎则遭葬贼蚤燥灶咱悦暂 辕 辕 栽澡藻 怨贼澡 粤泽蚤葬灶 悦燥灶贼则燥造 悦燥灶枣藻则藻灶糟藻援 陨泽贼葬灶遭怎造袁 栽怎则噪藻赠袁 圆园员猿院员源鄄员苑援 咱员愿暂马晨袁 陈雪波援 互联系统的动态信息结构约束咱允暂援 系 统科学与数学袁 圆园员猿袁 猿猿渊员员冤 院 员猿园员鄄员猿圆园援 酝粤 悦澡藻灶袁 悦匀耘晕 载怎藻遭燥援 阅赠灶葬皂蚤糟 燥枣 蚤灶贼藻则糟燥灶灶藻糟贼藻凿 泽赠泽鄄 贼藻皂 蚤灶枣燥则皂葬贼蚤燥灶 泽贼则怎糟贼怎则藻 糟燥灶泽贼则葬蚤灶贼泽咱 允暂援 允燥怎则灶葬造 燥枣 杂赠泽贼藻皂 杂糟蚤藻灶糟藻 葬灶凿 酝葬贼澡藻皂葬贼蚤糟葬造 杂糟蚤藻灶糟藻袁 圆园员猿袁 猿猿渊员员冤 院 员猿园员鄄 员猿圆园援 作者简介院 马晨袁男袁员怨愿愿 年生袁硕士研究生袁 主要研究方向为复杂系统尧复杂网络 等遥 发表学术论文 缘 篇遥 陈雪波袁男袁员怨远园 年生袁教授袁博士 生导师袁中国自动化学会过程控制专业 委员会委员袁主要研究方向为复杂系 统尧群集智能等遥 主持多项国家及省部 级科研基金项目遥 发表学术论文多篇袁 出版学术专著 员 部遥 第 源 期摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇 马晨袁等院基于包含原理的多智能体一致性协调控制 窑源苑猿窑
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