可热备。 CVMID继承了CⅤ系列的各种功能,可以使用CV的IO单元、特殊功能单元和 通信单元。 CVMID的IO单元可在线插拔 值得注意的是进入90年代后, OMRON更新换代的速度明显加快,特别是后5年, OMRON在中型机和小型机上又有不少技术更新。 中型机从C20OH发展到C200HS。C200HS于1996年进入中国市场,到了1997年全新 的中型机C200Hα又来了。它的性能比C200HS又有显著提高。除基本性能比C200HS提 高外,α机突出特点是它的通信组网能力强。例如,CPU单元除自带的RS232C口外,还 可插上通信板,板上配有RS232C、RS422/RS485口,α机使用协议宏功能指令,通过上述 各种串行通信口与外围设备进行数据通信。a机可加入 OMRON的高层信息网 Ethernet网, 还可加入中层控制网 Controller Link网,而C20OH、C20OHS不可以 1999年 OMRON在中国市场上又推出比a机功能更加完美的CS1系列机型,虽然CS1 兼容了a机的功能,但不能简单地看作是a机改进,而是一次质的飞跃,它的性能突飞猛进。 CS1代表了当今PC发展的最新动向 OMRON在小型机方面也取得了长足的进步。1997年, OMRON在推出a机的同时, 就推出P型机的升级产品,即小型机 CPMIA。关于CPMA已在第2章、第3章详细介绍 过。与P型机相比, CPMIA体积很小,只及同样IO点数P型机的1/2,但是它的性能改 进很大,例如,它的指令有93种、153条,基本指令执行时间为072us,程序容量达2048 字,单相高速计数达5kHz(P型机为2kH)、两相为25kHz(P型机无此功能),有脉冲输 出、中断、模拟量设定、子程序调用、宏指令功能等。通信功能也增强了,可实现PC与PC 链接、PC与上位机通信、PC与PT链接。 1999年, OMRON在推出CSl系列的同时,在小型机方面相继推出 CPM2A/CPM2CCPM2AE、 CQMIH等机型 CPM2A时CPM1A之后的另一系列机型。CPM2A的功能比CPM1A有新的提升,例如 CPM2A指令的条数增加、功能增强、执行速度加快,可扩展的IO点数、PC内部器件的数 目、程序容量、数据存储器容量等也都增加了;所有CPMA的CPU单元都自带RS232C 口,在通信联网方面比 CPMIA改进不少。 CPMC具有独特的超薄、模块化设计。它由CPU单元和IO扩展单元,也有模拟量IO 温度传感和 Compo Bus/s 1/0链接等特殊功能单元。CPM2C的IO采用IO端子台或IO连 接器形式。每种单元的体积都极小,仅有90mm×65mm×33mm。CPU单元使用DC电源, 共有10种型号,输出是继电器或晶体管形式,有的CPU单元带时钟功能。CPMC的IO 扩展单元共有10种型号,输出有继电器或晶体管形式,有的CPU单元带时钟功能。CPM2C 的O扩展单元共有10种型号,输出有继电器或晶体管形式。CPM2C最多可扩展到140点, 单元之间通过侧面的连接器相连。CPU单元由RS232C口。CPMC使用专用的通信接口单 元CPM2 C-CIFO1/CIF02,可把外设端口转换为RS232C口或RS422/RS485口。CPM2CCPU 单元的基本性能、特殊功能和通信联网的功能与CPM2A相一致 CPM2AE时 OMRON公司专为中国市场开发的,该机型仅有60点继电器输出的CPU 单元,使CPM2A-60CDR-A的简化机型。CPM2AE删除CPM2A的一些功能以减少成本, 降低售价。被删除的功能主要有:后备电池(可选)、RS232端口、CTBL指令(寄存器比 较指令)等。其它功能则与CPM2A完全相同 CQMIH是小型机CQM1的升级换代产品。CQM1是 OMRON PC家族中的一朵奇葩, 它有漂亮的外表,拥有齐全的功能。而CQMH在延续原先CQM1所有优点的基础上,提 升并充实了CQM1的多种功能。CQMH对CQM1有很好的兼容性,对原先使用CQM1的 老用户来说,升级换代十分方便。CQMH的推出更加巩固 OMRON在中小型PC领域无与 伦比的优势。 CQMIH在三大性能方面作了重大的提升和充实:IO控制点数、程序容量和可热备。CVM1D 继承了 CV 系列的各种功能，可以使用 CV 的 I/O 单元、特殊功能单元和 通信单元。CVM1D 的 I/O 单元可在线插拔。 值得注意的是进入 90 年代后，OMRON 更新换代的速度明显加快，特别是后 5 年， OMRON 在中型机和小型机上又有不少技术更新。 中型机从 C200H 发展到 C200HS。C200HS 于 1996 年进入中国市场，到了 1997 年全新 的中型机 C200Hα又来了。它的性能比 C200HS 又有显著提高。除基本性能比 C200HS 提 高外，α机突出特点是它的通信组网能力强。例如，CPU 单元除自带的 RS232C 口外，还 可插上通信板，板上配有 RS232C、RS422/RS485 口，α机使用协议宏功能指令，通过上述 各种串行通信口与外围设备进行数据通信。α机可加入 OMRON 的高层信息网 Ethernet 网， 还可加入中层控制网 Controller Link 网，而 C200H、C200HS 不可以。 1999 年 OMRON 在中国市场上又推出比α机功能更加完美的 CS1 系列机型，虽然 CS1 兼容了α机的功能，但不能简单地看作是α机改进，而是一次质的飞跃，它的性能突飞猛进。 CS1 代表了当今 PC 发展的最新动向。 OMRON 在小型机方面也取得了长足的进步。1997 年，OMRON 在推出α机的同时， 就推出 P 型机的升级产品，即小型机 CPM1A。关于 CPM1A 已在第 2 章、第 3 章详细介绍 过。与 P 型机相比，CPM1A 体积很小，只及同样 I/O 点数 P 型机的 1/2，但是它的性能改 进很大，例如，它的指令有 93 种、153 条，基本指令执行时间为 0.72us，程序容量达 2048 字，单相高速计数达 5kHz（P 型机为 2kHz）、两相为 2.5kHz（P 型机无此功能），有脉冲输 出、中断、模拟量设定、子程序调用、宏指令功能等。通信功能也增强了，可实现 PC 与 PC 链接、PC 与上位机通信、PC 与 PT 链接。 1999 年 ， OMRON 在推出 CS1 系 列 的 同 时 ， 在 小 型 机 方 面 相 继 推 出 CPM2A/CPM2C/CPM2AE、CQM1H 等机型。 CPM2A 时 CPM1A 之后的另一系列机型。CPM2A 的功能比 CPM1A 有新的提升，例如， CPM2A 指令的条数增加、功能增强、执行速度加快，可扩展的 I/O 点数、PC 内部器件的数 目、程序容量、数据存储器容量等也都增加了；所有 CPM2A 的 CPU 单元都自带 RS232C 口，在通信联网方面比 CPM1A 改进不少。 CPM2C 具有独特的超薄、模块化设计。它由 CPU 单元和 I/O 扩展单元，也有模拟量 I/O、 温度传感和 CompoBus/S I/O 链接等特殊功能单元。CPM2C 的 I/O 采用 I/O 端子台或 I/O 连 接器形式。每种单元的体积都极小，仅有 90mm×65mm×33mm。CPU 单元使用 DC 电源， 共有 10 种型号，输出是继电器或晶体管形式，有的 CPU 单元带时钟功能。CPM2C 的 I/O 扩展单元共有 10 种型号，输出有继电器或晶体管形式，有的 CPU 单元带时钟功能。CPM2C 的 I/O 扩展单元共有 10 种型号，输出有继电器或晶体管形式。CPM2C 最多可扩展到 140 点， 单元之间通过侧面的连接器相连。CPU 单元由 RS232C 口。CPM2C 使用专用的通信接口单 元 CPM2C-CIF01/CIF02，可把外设端口转换为 RS232C 口或 RS422/RS485 口。CPM2C CPU 单元的基本性能、特殊功能和通信联网的功能与 CPM2A 相一致。 CPM2AE 时 OMRON 公司专为中国市场开发的，该机型仅有 60 点继电器输出的 CPU 单元，使 CPM2A-60CDR-A 的简化机型。CPM2AE 删除 CPM2A 的一些功能以减少成本， 降低售价。被删除的功能主要有：后备电池（可选）、RS232 端口、CTBL 指令（寄存器比 较指令）等。其它功能则与 CPM2A 完全相同。 CQM1H 是小型机 CQM1 的升级换代产品。CQM1 是 OMRON PC 家族中的一朵奇葩， 它有漂亮的外表，拥有齐全的功能。而 CQM1H 在延续原先 CQM1 所有优点的基础上，提 升并充实了 CQM1 的多种功能。CQM1H 对 CQM1 有很好的兼容性，对原先使用 CQM1 的 老用户来说，升级换代十分方便。CQM1H 的推出更加巩固 OMRON 在中小型 PC 领域无与 伦比的优势。CQM1H 在三大性能方面作了重大的提升和充实：I/O 控制点数、程序容量和