第5章 OMRON可编程序控制器简介 日本 OMRON公司是世界上生产可编程序控制器(PC)的著名厂家之一, OMRON的 大、中、小、微型机各具特色各有所长,在中国市场上的占有率位居前列,在国内用户中享 有较高声誉。 对于PC,一般应从基本性能、特殊功能及通信联网三个方面考察其性能。基本性能包 括指令系统、工作速度、控制规模、程序容量、PC内部器件、数据存储器容量等。特殊功 能指中断、AD、DA、温度控制等,模块式PC的特殊功能是由智能单元完成的。通信联 网是指PC与各种外设通信及PC组成各种网络,这一功能通常由专用通信板或通信单元完 成。 OMRON公司从80年代至今,产品多次更新换代,下面依时间顺序对其发展情况作一 简单回顾 80年代初期, OMRON的大、中、小型机分别为C系列的C2000C1000C500、C120、 C20等。这些型号的PC指令少,而且指令执行时间长,内存也小,内部器件有限,PC体 积大。例如,C20仅20条指令,基本指令执行时间为4us80us上述产品目前己基本被淘 随后小型机换代出现P型机,替代了C20机。P型机LO点数最多可达148点。指令增 加到37条,指令执行的速度加快了,基本指令执行时间为4us,体积也明显缩小。P型机有 较高的性能价格比,且易于掌握和使用,因而具有较强的竞争力,在当时的小型机市场上独 占鳌头 80年代后期, OMRON开发出H型机,大、中、小型对应由C2000HC1000H、C200H C60HC40HC28HC20H。大、中型机为模块式结构,小型机为整体式结构。H型机的指令 增加较多,有100多种,特别出现了指令的微分执行,一条指令可顶多条指令使用,为编程 提供了方便。H型机指令的执行速度又加快了,大型H机基本指令执行时间才0.4us,而 C200H机也只有0.πus。H型机的通信功能增强了,甚至小型H机也配有RS232C口,与计 算机可以直接通信。大型机C2000H的CPU可进行热备配置,其一般的IO单元还可在线 插拔。中型机C200H的特殊功能模块很丰富,结构合理,功能齐全,为当时中型机中较优 秀的机型,获得了非常广泛的应用。C20OH曾用于太空实验站,开创业界先例。 另外, OMRON还开发出微型机SP20/SP16SP10。这类机型点数少,最少10点,但可 自身联网( PC Link),最多可达80点。它的体积很小,功能单一,价格较低,特别适合于 安装空间小、点数要求不多的继电控制场合。 90年代初期, OMRON推出无底板模块式结构的小型机CQMl。CQMl控制I/O点数 最多可达256点。CQMI的指令已超过100种,它的速度较快,基本指令执行时间为0.5us, 比中型机C200H还要快。CQM的DM区增加很多,虽为小型机,但DM区可达6K,比 中型机C200H的2K大很多。CQM1共有7种CPU单元,每种CPU单元都带有16个输入 点(称为内置输入点),有输入中断功能,都可接增量式旋转编码器进行高速计数,计数频 率单相5kHz、两相25kHz。CQM还有高速脉冲输出功能,标准脉冲输出可达kHz。此外, CPU42带有模拟量设定功能,CPU43有高速脉神O端口,CPU44有绝对式旋转编码器端 口,CPU45由AD、DA端口。CQM1虽然是小型机,但采用模块式结构,像中型机一样 也由AD、DA、温控等特殊功能单元和各种通信单元。CQMI的CPU单元除 CULl外都 自带RS232C通信口 在CQM推出之前, OMRON推出大型及CV系列,其性能比C系列大型H机有显著 的提高,它极大地提高了 OMRON在大型机方面的竞争实力。1998年底, OMRON推出了 CVMID双极热备系统,它具有双CPU单元和双电源单元,不仅CPU可热备,而且电源也第 5 章 OMRON 可编程序控制器简介 日本 OMRON 公司是世界上生产可编程序控制器（PC）的著名厂家之一，OMRON 的 大、中、小、微型机各具特色各有所长，在中国市场上的占有率位居前列，在国内用户中享 有较高声誉。 对于 PC，一般应从基本性能、特殊功能及通信联网三个方面考察其性能。基本性能包 括指令系统、工作速度、控制规模、程序容量、PC 内部器件、数据存储器容量等。特殊功 能指中断、A/D、D/A、温度控制等，模块式 PC 的特殊功能是由智能单元完成的。通信联 网是指 PC 与各种外设通信及 PC 组成各种网络，这一功能通常由专用通信板或通信单元完 成。 OMRON 公司从 80 年代至今，产品多次更新换代，下面依时间顺序对其发展情况作一 简单回顾。 80 年代初期，OMRON 的大、中、小型机分别为 C 系列的 C2000、C1000、C500、C120、 C20 等。这些型号的 PC 指令少，而且指令执行时间长，内存也小，内部器件有限，PC 体 积大。例如，C20 仅 20 条指令，基本指令执行时间为 4us~80us。上述产品目前已基本被淘 汰。 随后小型机换代出现 P 型机，替代了 C20 机。P 型机 I/O 点数最多可达 148 点。指令增 加到 37 条，指令执行的速度加快了，基本指令执行时间为 4us，体积也明显缩小。P 型机有 较高的性能价格比，且易于掌握和使用，因而具有较强的竞争力，在当时的小型机市场上独 占鳌头。 80 年代后期，OMRON 开发出 H 型机，大、中、小型对应由 C2000H/C1000H、C200H、 C60H/C40H/C28H/C20H。大、中型机为模块式结构，小型机为整体式结构。H 型机的指令 增加较多，有 100 多种，特别出现了指令的微分执行，一条指令可顶多条指令使用，为编程 提供了方便。H 型机指令的执行速度又加快了，大型 H 机基本指令执行时间才 0.4us，而 C200H 机也只有 0.7us。H 型机的通信功能增强了，甚至小型 H 机也配有 RS232C 口，与计 算机可以直接通信。大型机 C2000H 的 CPU 可进行热备配置，其一般的 I/O 单元还可在线 插拔。中型机 C200H 的特殊功能模块很丰富，结构合理，功能齐全，为当时中型机中较优 秀的机型，获得了非常广泛的应用。C200H 曾用于太空实验站，开创业界先例。 另外，OMRON 还开发出微型机 SP20/SP16/SP10。这类机型点数少，最少 10 点，但可 自身联网（PC Link），最多可达 80 点。它的体积很小，功能单一，价格较低，特别适合于 安装空间小、点数要求不多的继电控制场合。 90 年代初期，OMRON 推出无底板模块式结构的小型机 CQM1。CQM1 控制 I/O 点数 最多可达 256 点。CQM1 的指令已超过 100 种，它的速度较快，基本指令执行时间为 0.5us， 比中型机 C200H 还要快。CQM1 的 DM 区增加很多，虽为小型机，但 DM 区可达 6K，比 中型机 C200H 的 2K 大很多。CQM1 共有 7 种 CPU 单元，每种 CPU 单元都带有 16 个输入 点（称为内置输入点），有输入中断功能，都可接增量式旋转编码器进行高速计数，计数频 率单相 5kHz、两相 2.5kHz。CQM1 还有高速脉冲输出功能，标准脉冲输出可达 1kHz。此外， CPU42 带有模拟量设定功能，CPU43 有高速脉冲 I/O 端口，CPU44 有绝对式旋转编码器端 口，CPU45 由 A/D、D/A 端口。CQM1 虽然是小型机，但采用模块式结构，像中型机一样， 也由 A/D、D/A、温控等特殊功能单元和各种通信单元。CQM1 的 CPU 单元除 CPU11 外都 自带 RS232C 通信口。 在 CQM1 推出之前，OMRON 推出大型及 CV 系列，其性能比 C 系列大型 H 机有显著 的提高，它极大地提高了 OMRON 在大型机方面的竞争实力。1998 年底，OMRON 推出了 CVM1D 双极热备系统，它具有双 CPU 单元和双电源单元，不仅 CPU 可热备，而且电源也