常用的稳定性分析方法有： 1.劳斯一赫尔维茨(Routh一Hurwitz)判据：这是一种 代数判据。它是根据系统特征方程式来判断特征根在S平 面的位置，来判断系统的稳定性 2.根轨迹法：这是一种利用图解来系统特征根的方法。 它是以系统开环传递函数的某一参数为变量化出闭环系统 的特征根在S平面的轨迹，从而全面了解闭环系统特征根 随该参数的变化情况。 3.奈魁斯特(Nyquist)判据：这是一种在复变函数理论 基础上建立起来的方法。它根据系统的开环频率特性确定 闭环系统的稳定性，同样避免了求解闭环系统特征根的困 难。这一方法在工程上是得到了比较广泛的应用。 4.李雅普诺夫方法上述几种方法主要适用于线性系统， 而李雅普诺夫方法不仅适用于线性系统，也适用于非线性 系统。该方法是根据李雅普诺夫函数的特征来决定系统的 稳定性。常用的稳定性分析方法有： 1. 劳斯－赫尔维茨（Routh－Hurwitz）判据：这是一种 代数判据。它是根据系统特征方程式来判断特征根在S平 面的位置，来判断系统的稳定性. 2. 根轨迹法：这是一种利用图解来系统特征根的方法。 它是以系统开环传递函数的某一参数为变量化出闭环系统 的特征根在S平面的轨迹，从而全面了解闭环系统特征根 随该参数的变化情况。 3. 奈魁斯特（Nyquist）判据：这是一种在复变函数理论 基础上建立起来的方法。它根据系统的开环频率特性确定 闭环系统的稳定性，同样避免了求解闭环系统特征根的困 难。这一方法在工程上是得到了比较广泛的应用。 4. 李雅普诺夫方法 上述几种方法主要适用于线性系统， 而李雅普诺夫方法不仅适用于线性系统，也适用于非线性 系统。该方法是根据李雅普诺夫函数的特征来决定系统的 稳定性