第三节劳斯-霍尔维茨稳定性判据 稳定性是控制系统最重要的问题，也是对系统最基本 的要求。控制系统在实际运行中，总会受到外界和内部一 些因素的扰动，例如负载或能源的波动、环境条件的改变、 系统参数的变化等。如果系统不稳定，当它受到扰动时， 系统中各物理量就会偏离其平衡工作点，并随时间推移而 发散，即使扰动消失了，也不可能恢复原来的平衡状态。 因此，如何分析系统的稳定性并提出保证系统稳定的措施， 是控制理论的基本任务之一。 第三节 劳斯-霍尔维茨稳定性判据 稳定性是控制系统最重要的问题，也是对系统最基本 的要求。控制系统在实际运行中，总会受到外界和内部一 些因素的扰动，例如负载或能源的波动、环境条件的改变、 系统参数的变化等。如果系统不稳定，当它受到扰动时， 系统中各物理量就会偏离其平衡工作点，并随时间推移而 发散，即使扰动消失了，也不可能恢复原来的平衡状态。 因此，如何分析系统的稳定性并提出保证系统稳定的措施， 是控制理论的基本任务之一