1、2齿轮:l2=2=三2 2、3齿轮:;=C2=3 3、4齿轮 4、5齿轮:i45= 5、6匈轮:、0==6 因为O3=O1、O4=O4,观察分析以上式子可以看出,2、O3、4三个参数在这些 式子的分子和分母中各出现一次。 我们的目的是求6,我们将上面的式子连乘起来,于是可以得到 h1234445ls6= O1 @2 o 1 所以:i6= 上式说明,定轴轮系的传动比等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积。其大小等于 各对啮合齿轮所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数连乘积之比。即通式为 定轴轮系传动比大小=所有从动轮齿数连乘积 所有主动轮齿数连乘积 二.转向关系的确定 齿轮传动的转向关系有用正负号表示或用画箭头表示两种方法。 1.箭头法 在图8-1所示的轮系中,设首轮1(主动轮)的转向已 知并用箭美方向代表达轮可见一侧的圆速向赠器, 末轮及其它轮的转向关系可用箭头表示。因为任何一对啮合3 齿轮,其节点出圆周速度相同,则表示两轮转向的箭头应同 时指向或背离节点。 图8-1 14145 1、2 齿轮： 1 2 2 1 12 z z i = =   2、3 齿轮： 2 3 3 2 23 z z i = =   ' 3 、4 齿轮： ' ' ' 3 4 4 3 3 4 z z i = =   ' 4 、5 齿轮： ' ' ' 4 5 5 4 4 5 z z i = =   ' 5 、6 齿轮： ' ' ' 5 6 6 5 6 z z i s = =   因为 ' 3 3  =  、 ' 4 4  =  ，观察分析以上式子可以看出， 2 、3、4 三个参数在这些 式子的分子和分母中各出现一次。 我们的目的是求 16 i ，我们将上面的式子连乘起来，于是可以得到： ' ' ' ' ' ' 5 6 4 5 3 4 2 3 1 2 6 1 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 z z z z z z z z z z i i i i i = = =             所以： ' ' ' 1 3 4 5 3 4 5 6 6 1 16 z z z z z z z z i = =   上式说明，定轴轮系的传动比等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积。其大小等于 各对啮合齿轮所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数连乘积之比。即通式为： 所有主动轮齿数连乘积 所有从动轮齿数连乘积 定轴轮系传动比大小 = 二．转向关系的确定 齿轮传动的转向关系有用正负号表示或用画箭头表示两种方法。 1．箭头法 在图 8-1 所示的轮系中，设首轮 1（主动轮）的转向已 知，并用箭头方向代表齿轮可见一侧的圆周速度方向，则首 末轮及其它轮的转向关系可用箭头表示。因为任何一对啮合 齿轮，其节点出圆周速度相同，则表示两轮转向的箭头应同 时指向或背离节点。 图 8-1