由图可见,轮1、6的转向相同 2.正、负号法 对于轮系所有齿轮轴线平行的轮系,由 部团 于两轮的转向或者相同、或者相反,因此我 们规定:两轮转向相同,其传动比取“+"; 转向相反,其传动比取“—。其“+ 可以用箭头法判断出的两轮转向关系来确 定如图82所示的轮系;也可以直接计 算而得到:由于在一个所有齿轮轴线平行 图8-3 的轮系中,每出现一对外啮合齿轮,齿轮 的转向改变一次。如果有m对外啮合齿轮,可以用(-1)”表示传动比的正负号 注意:在轮系中,轴线不平行的两个齿轮的转向没有相同或相反的意义,所以只能用箭头法, 如图8-3乐示。 箭头法对任何一种轮系都是适用的, 【例】在如图84所示的轮系中,已知蜗杆的转n2 右旋 速为n1=900mn(顺时针)x1=2x2=60,2=20, Z3=24,=1=20,z4=24,=4=30,z5=35,E=28, z6=135。求ne的大小和方向 图84首末两轴线不平行的定轴轮系 【解】1、分析传动关系 指定蜗杆1为主动轮内齿轮6为最末的从动轮轮系的传动关系为:1→2=2→3=3′→4 2、计算传动比i1146 由图可见，轮 1、6 的转向相同。 2．正、负号法 对于轮系所有齿轮轴线平行的轮系，由 于两轮的转向或者相同、或者相反，因此我 们规定：两轮转向相同，其传动比取“+”； 转向相反，其传动比取“—”。其“+”、“—” 可以用箭头法判断出的两轮转向关系来确 定，如图 8-2 所示的轮系；也可以直接计 算而得到：由于在一个所有齿轮轴线平行 的轮系中，每出现一对外啮合齿轮，齿轮 的转向改变一次。如果有 m 对外啮合齿轮，可以用 m (−1) 表示传动比的正负号。 注意：在轮系中，轴线不平行的两个齿轮的转向没有相同或相反的意义，所以只能用箭头法， 如图 8－3 所示。 箭头法对任何一种轮系都是适用的。 【例】在如图 8-4 所示的轮系中，已知蜗杆的转 速为 n1 = 900r/min （顺时针），z1=2，z2=60， ' 2 z =20, z3=24, ' 3 z =20, z4=24, ' 4 z =30, z5=35, ' 5 z =28, z6=135。求 n6的大小和方向。 【解】1、分析传动关系 指定蜗杆 1 为主动轮，内齿轮 6 为最末的从动轮，轮系的传动关系为：1→2＝2´→3＝3´→4 ＝4´→5＝5´→6 2、计算传动比 16 i 图 8-2 图 8-4 图 8-3