控制系统设计的稳定裕度法 第五章频率特性分析 §5利用稳定裕度法分析与设计控制系统 压力调节系统设计总结: 3.6 PID G(s)= (2s+1)(Ss+1)(10s+1) 按稳定裕度R=0.5设计闭环控制系统 调节规律g KC Td 0.41 185 P 0350.98 15.3 PID 0.85↑ 4↑ 10↓ 2.5 作业:A-5-5(1),A-5-18二、控制系统设计的稳定裕度法 第五章频率特性分析 §5 利用稳定裕度法分析与设计控制系统 压力调节系统设计总结： 调节规律 ωg Kc Ti Td P 0.41 1.85 PI 0.35↓ 0.98 ↓ 15.3 PID 0.85 ↑ 4 ↑ 10 ↓ 2.5 按稳定裕度R′=0.5设计闭环控制系统 作业：A-5-5(1), A-5-18