其中c与s仍为满足c2+s2=1的实数，日，02,0,0，为实角度。 显然，det(U)=c2e8+8)+s2e+8) 当0+8=82+0，时，det(Uk)=e4+8 当8+04=02+03=2nm时，det(Uk)=1 2.性质 (1)[T,(c,s)]=[T,(c,s)]=T,(c,-),-s=-sin(e=sin-8), 旋转0度再反向旋转度0 detT,(c,s)=1 (2)设x=[552…5n]，y=Tx=[☑h2…],则有 5其中 c 与 s 仍为满足 2 2 c s + =1的实数， 1234 θθ θθ ,,, 为实角度。 显然， 1 4 2 3 2 2 ( ) ( ) det( ) j j U ce se ik θ θ+ θ θ+ = + 当θθ θ θ 14 23 +=+ 时， 1 4 ( ) det( ) j U e ik θ θ+ = 当 14 23 θθ θ θ π +=+= 2n 时，det( ) 1 Uik = 2. 性质 （1） 1 (,) (,) (, ) T T cs T cs T c s ij ij ij −    = = −    , − =− = − s sin( ) sin( ) θ θ , 旋转θ 度再反向旋转度θ det , 1 ( ) T cs ij   =   （2）设 [ 1 2 ] T n x = ξξ ξ  ， [ 1 2 ] T ij n y Tx = = ηη η  ，则有 5