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第3期 赵飞等:超音速射流流场中湍流模型 ·367· 王英)和杨春回采用标准k一ε模型对聚合射流氧 变密度问题,一般选择求解Favre质量平均Navier-- 枪射流进行数值模拟研究:Hunter同和Balabel等 Stokes方程组B-(密度加权后的NS方程)来解决 对超音速喷管射流进行了数值模拟研究,其湍流模 此问题:但avre控制方程组自身不封闭,一般采用 型采用了剪切压力传输k-w(SSTk-w)模型.但从 Boussinesq假设把雷诺应力和平均速度梯度联系起 目前可查阅的文献来看,关于超音速射流模拟所选 来,使方程组封闭.这种假设的好处就是只需要较 用的湍流模型的文献有限,众人说法不一,没有形成 低的计算成本就可以对湍流黏度进行计算.在此假 统一的结论.湍流模型的选择对超音速射流流场模 设的基础之上,产生了基于湍流动能(k)和湍流耗 拟的精度有着决定性作用.因此,有必要从根本上 散率(ε)上的k一ε模型,包括标准k-ε模型、重整化 对超音速射流流场模拟所选用的湍流模型进行理论 k-s(RNGk-E)模型和可实现k-e模型,之后k一ε 分析和比较,从中选出最佳模型进行数值模拟计算, 模型又进一步发展为基于湍流动能(k)和比耗散率 以保证数值模拟结果的准确性. (o)的kw模型,包括标准kw模型和SSTk一w模 本研究针对上述问题展开,从理论上对Fluent 型,上述五种湍流模型输运方程和适用范围的对比 软件中常用的五种湍流模型进行深入分析,然后 如表1所示.表中,t为时间,x和y为坐标轴,p为 采用这五种湍流模型,分别对五个不同马赫数下 流体密度,μ为流体黏度,山,为湍流黏度,”为动力 的超音速射流流场进行数值模拟,得到不同湍流 黏度,u:为速度在i方向上分量,G是由平均速度 模型情况下射流超音速区域长度和喷管内(外)速 梯度而产生的湍流动能,G,是由浮力而产生的湍流 度和压力分布,并与实测值和理论值进行对比,以 动能,G,是由ω产生的湍流动能,YM是由在可压缩 此选择出超音速射流流场数值模拟的最佳湍流 湍流过渡到全部扩散速率而引起的波动扩张,Y。和 模型. Y表示由于湍流而引起的k和w的耗散,σk和σ。 1 理论模型 分别为k和ε的湍流普朗特数,Tk和T。表示k和 w的有效扩散率,D。是阻尼交叉扩散项,C、C2、C2 流体在拉瓦尔喷管中的流动被认为是可压缩实 和C均为常数,R。为快速变形流修正项,S和S。 际流体的定常流动.可压缩流动问题的实质也就是 为自定义源相. 表1五种湍流模型的对比 Table 1 Comparison of five turbulence models 模型名称 输运方程 适用范围及特点 是+是a)=号[(u+台)]+6+-e-+s 半经验模型圆.假设整个流场为湍 流,忽略分子黏性的影响,在较广的 标准一ε 是e+是e,)=[(u+台)=]+G.÷G+6.-Gp÷+ 湍流流动范围内均表现出较好的稳 定性、经济性和合理性 是o+,)=[u影]+G+-ae-+s 基于严格的统计技术回,提高了对 快速变形流动计算的准确性:考虑 RNG k-e 是ae+是a,小=号[h]+c,会G+6.W-%p÷-R,+ 了湍流漩涡的影响:具有更广的适 用范围 是+号,)=号[(u+兰)]+6+6-e-+s 采用了不同的湍流黏度计算公 式回,对平板和圆柱射流扩张率, 可实现一6 o+em)[(+台)等]nds-%,泰68 以及强逆压梯度、分离流条件下的 边界层模拟具有很好的表现。 是+是o咖)=[n#]+6-+ 经验模型.考虑了低雷诺数的影 响网、可压缩性以及剪切流扩张, 标准一w 是o)+县aa)=[r]+6.-+ 对自由剪切流,模型具有较高的准 确度 在边界层内部引入了一个混合函 数,并在。方程中引入了一个阻 SST k-w 尼交叉扩散项,湍流黏度也被修改用 是o)+)={r.] +G-Y+D+S 于解释湍流剪切力,使其具有更高的 准确性和更为广泛的应用环境。第 3 期 赵 飞等: 超音速射流流场中湍流模型 王英[1]和杨春[2]采用标准 k--ε 模型对聚合射流氧 枪射流进行数值模拟研究; Hunter[3]和 Balabel 等[4] 对超音速喷管射流进行了数值模拟研究,其湍流模 型采用了剪切压力传输 k--ω ( SST k--ω) 模型. 但从 目前可查阅的文献来看,关于超音速射流模拟所选 用的湍流模型的文献有限,众人说法不一,没有形成 统一的结论. 湍流模型的选择对超音速射流流场模 拟的精度有着决定性作用. 因此,有必要从根本上 对超音速射流流场模拟所选用的湍流模型进行理论 分析和比较,从中选出最佳模型进行数值模拟计算, 以保证数值模拟结果的准确性. 本研究针对上述问题展开,从理论上对 Fluent 软件中常用的五种湍流模型进行深入分析,然后 采用这五种湍流模型,分别对五个不同马赫数下 的超音速射流流场进行数值模拟,得到不同湍流 模型情况下射流超音速区域长度和喷管内( 外) 速 度和压力分布,并与实测值和理论值进行对比,以 此选择出超音速射流流场数值模拟的最佳湍流 模型. 1 理论模型 流体在拉瓦尔喷管中的流动被认为是可压缩实 际流体的定常流动. 可压缩流动问题的实质也就是 变密度问题,一般选择求解 Favre 质量平均 Navier-- Stokes 方程组[5--7]( 密度加权后的 NS 方程) 来解决 此问题; 但 Favre 控制方程组自身不封闭,一般采用 Boussinesq 假设把雷诺应力和平均速度梯度联系起 来,使方程组封闭. 这种假设的好处就是只需要较 低的计算成本就可以对湍流黏度进行计算. 在此假 设的基础之上,产生了基于湍流动能( k) 和湍流耗 散率( ε) 上的 k--ε 模型,包括标准 k--ε 模型、重整化 k--ε ( RNG k--ε) 模型和可实现 k--ε 模型,之后 k--ε 模型又进一步发展为基于湍流动能( k) 和比耗散率 ( ω) 的 k--ω 模型,包括标准 k--ω 模型和 SST k--ω 模 型,上述五种湍流模型输运方程和适用范围的对比 如表 1 所示. 表中,t 为时间,x 和 y 为坐标轴,ρ 为 流体密度,μ 为流体黏度,μt 为湍流黏度,ν 为动力 黏度,ui 为速度在 i 方向上分量,Gk 是由平均速度 梯度而产生的湍流动能,Gb 是由浮力而产生的湍流 动能,Gω 是由 ω 产生的湍流动能,YM 是由在可压缩 湍流过渡到全部扩散速率而引起的波动扩张,Yk 和 Yω 表示由于湍流而引起的 k 和 ω 的耗散,σk 和 σε 分别为 k 和 ε 的湍流普朗特数,Γk 和 Γω 表示 k 和 ω 的有效扩散率,Dω 是阻尼交叉扩散项,C1ε、C2、C2ε 和 C3ε均为常数,Rε 为快速变形流修正项,Sk 和 Sε 为自定义源相. 表 1 五种湍流模型的对比 Table 1 Comparison of five turbulence models 模型名称 输运方程 适用范围及特点 标准 k--ε  t ( ρk) +  x ( ρkux ) =  y [ ( μ + μt σ ) k k y ] + Gk + Gb - ρε - YM + Sk  t ( ρε) +  x ( ρεux ) =  y [ ( μ + μt σ ) ε ε y ] + C1ε ε k ( Gk + C3εGb ) - C2ε ρ ε2 k + Sε 半经验模型[8]. 假设整个流场为湍 流,忽略分子黏性的影响,在较广的 湍流流动范围内均表现出较好的稳 定性、经济性和合理性. RNG k--ε  t ( ρk) +  x ( ρkux ) =  y [ αkμeff k y ] + Gk + Gb - ρε - YM + Sk  t ( ρε) +  x ( ρεux ) =  y [ αεμeff ε y ] + C1ε ε k ( Gk + C3εGb ) - C2ε ρ ε2 k - Rε + Sε 基于严格的统计技术[9],提高了对 快速变形流动计算的准确性; 考虑 了湍流漩涡的影响; 具有更广的适 用范围. 可实现 k--ε  t ( ρk) +  y ( ρkuy ) =  y [ ( μ + μt σ ) k k y ] + Gk + Gb - ρε - YM + Sk  t ( ρε) +  y ( ρεuy ) =  y [ ( μ + μt σ ) ε ε y ] + ρC1 Sε - ρC2 ε2 k + 槡νε + C1ε ε k C3εGb + Sε 采用了不同的湍流黏度计算公 式[9],对平板和圆柱射流扩张率, 以及强逆压梯度、分离流条件下的 边界层模拟具有很好的表现. 标准 k--ω  t ( ρk) +  x ( ρkux ) =  y [ Γk k y ] + Gk - Yk + Sk  t ( ρω) +  x ( ρωux ) =  y [ Γω ω y ] + Gω - Yω + Sω 经验 模 型. 考 虑 了 低 雷诺数的影 响[10]、可压缩性以及剪切流扩张, 对自由剪切流,模型具有较高的准 确度. SST k--ω  t ( ρk) +  x ( ρkux ) =  y [ Γk k y ] + G槇k - Yk + Sk  t ( ρω) +  x ( ρωux ) =  y [ Γω ω y ] + Gω - Yω + Dω + Sω 在边界层内部引入了一个混合 函 数[11],并在 ω 方程中引入了一个阻 尼交叉扩散项,湍流黏度也被修改用 于解释湍流剪切力,使其具有更高的 准确性和更为广泛的应用环境. · 763 ·
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