局部座标系中的单元刚废方程=k区 局部座标系的单元刚度矩阵 (1)(2)(3)(4)(5)(6) l=1W1=1a=12=1v2=12=1 EA EA 0 0 0 12EⅠ6EI 12EⅠ6EI (2)0 0 6EI4EⅠ (3)0 6El 2EI 0 F 只与杆件本身性质有 EA EA 4 0 0 0 关而与外荷载无关 12EⅠ-6EI 012E-6EⅠ (6) 6E 2EI -6EI 4EI3 F  k   e e e 局部座标系中的单元刚度方程 EA l 6EI l2 6EI l2 EA l 12EI l3 12EI l3 4EI l 2EI l e k  e = (1) (2) (3) (4) (5) (6) (1) (2) (3) (4) (5) (6) 0 0 0 0 0 0 6EI l2 0 6EI l2 0 -EA l -6EI l2 -6EI l2 EA l -12EI l3 12EI l3 2EI l 4EI l 0 0 0 0 0 0 -6EI l2 0 6EI l2 0 u1  1 1 v1  1 1  u2  1 1 v2  1  2  只与杆件本身性质有 关而与外荷载无关 局部座标系的单元刚度矩阵