§13-3单元刚度矩阵(整体座标系) 单元座标转换矩阵 正交矩阵 X x{P=[7 X 区P=门2 X )9[7y2 X cos a sin a 00 00|X1 sin a cos a 00 001 00 cosa sina OX2 Y, 00 -sin a cos a OY 座标转换矩阵 000 04 §13-3 单元刚度矩阵(整体座标系)  x y e X1 Y1 M1 X2 x y X1 Y1 M1 X2 Y2 M2                              2 2 2 1 1 1 2 2 2 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 sin cos 0 0 0 0 cos sin 0 0 0 1 0 0 0 sin cos 0 0 0 0 cos sin 0 0 0 0 M Y X M Y X M Y X M Y X         e e e F TF e e 座标转换矩阵 一、单元座标转换矩阵 正交矩阵 [T] -1 =[T]T F T  F T  e e   T   e e      T T ⓔ ⓔ