整体座标系中的单元刚度矩阵 k]°=[7]k[门 三、单元刚度矩阵的性质 (1)单元刚度系数的意义 代表单元杆端第j个位移分量等于1时所引起的第个杆端力分量。 2)单元刚度矩阵区°是对称矩阵,即k=k (3)一般单元的刚度矩阵|是奇异矩阵;因此它的逆矩阵不存在 从力学上的理解是,根据单元刚度方程区区P 由勾2→园e有一组力的解答(唯一的,即正问题 由P→区P如果}不是一组平衡力系则无解;若是 组平衡力系,则解答不是唯一的,即反问题。5 三、单元刚度矩阵的性质 （1）单元刚度系数的意义 ij k e —代表单元杆端第j个位移分量等于1时所引起的第i个杆端力分量。 （2）单元刚度矩阵 k  是对称矩阵， e 即 ij ji k  k 。 （3）一般单元的刚度矩阵 k  是奇异矩阵； e 因此它的逆矩阵不存在 从力学上的理解是，根据单元刚度方程 F  k   e e e  F 由 e e 有一组力的解答(唯一的)，即正问题。 F  由 e e 如果 F e 不是一组平衡力系则无解；若是一 组平衡力系，则解答不是唯一的，即反问题。 [k] = [T]T k e [T] e 二、整体座标系中的单元刚度矩阵