第2章 第2章控制系統的数学棋烈 22微分方程 2.2.1微分方程的建立 1.建立步骤 (1)确定控制系统或元部件的输入、输出变量。 (2)按物理、化学定律,列出原始方程式。 (3)找出中间变量并进行化简。 (4)标准化书写,输出项在等号左端,输入项在等 号右端,按方程的阶次降幂排列。6 2.2 微分方程 2.2.1 微分方程的建立 1. 建立步骤 （1）确定控制系统或元部件的输入、输出变量。 （2）按物理、化学定律，列出原始方程式。 （3）找出中间变量并进行化简。 （4）标准化书写，输出项在等号左端，输入项在等 号右端，按方程的阶次降幂排列。 第2章 第2章 控制系统的数学模型