第2章 第2章控制系統的数学模型 2.1.3数学模型的建立方法 (1)分析计算法:根据系统内在运动规律及结构参数,按 各变量间所遵循的物理、化学定律列出数学关系,最终推 导出系统输入量和输出量之间的表达式,建立起系统的数 学模型。适用于已知系统内外部特性和运动规律的场合。 (2)工程实验法:在现场对控制系统加入特定的输入信号, 采用某些检测仪器对系统的输出响应进行测量和分析,得 到相关实验数据,从而建立系统的数学模型。通常是在对 系统结构和特点一无所知的情况下而采用。5 2.1.3 数学模型的建立方法 （1）分析计算法：根据系统内在运动规律及结构参数，按 各变量间所遵循的物理、化学定律列出数学关系，最终推 导出系统输入量和输出量之间的表达式，建立起系统的数 学模型。适用于已知系统内外部特性和运动规律的场合。 （2）工程实验法：在现场对控制系统加入特定的输入信号， 采用某些检测仪器对系统的输出响应进行测量和分析，得 到相关实验数据，从而建立系统的数学模型。通常是在对 系统结构和特点一无所知的情况下而采用。 第2章 第2章 控制系统的数学模型