五.解 由于弹簧是非理想约束,故将弹簧约束解除,其约束力F=k8=20N计入主 动力。给杆OA以虚角位移δp,各点虚位移如图所示,由虚功方程 SW= f dr- FGr sin 6+ pfr=0 将各虚位移的关系 or, orin Sr cos o 代入式(1)得 ow=(FC-Fsin 8+ P tan o) ar=0 即 Fr-Fsin 0+ P tan =0 解得 F 2Pnp+Fc_400tan30+201449(N) 2sin e 2sn60°五．解： 由于弹簧是非理想约束，故将弹簧约束解除，其约束力 FC = k =20N 计入主 动力。给杆 OA 以虚角位移  ，各点虚位移如图所示，由虚功方程 W = FC r C − FrA sin  + PrB = 0 （1） 将各虚位移的关系   ,  sin  cos 2 1 C A A B r = r r = r 代入式（1）得 sin tan ) 0 2 1 W = ( FC − F  + P  rA = 即 sin tan 0 2 1 FC − F  + P  = 解得 144.9(N) 2sin 60 400 tan 30 20 2sin 2 tan = + = + =    P  FC F