在同一轴上,负载转矩和转速之间的函数关系,称为生产机械的机械特性。不同类型 的生产机械在运动中受阻力的性质不同,其机械特性曲线的形状也有所不同,大体上可归纳 为如下几种机械特性。 恒转矩型机械特性 恒转矩型机械特性根据其特点可分为反抗转矩和位能转矩两种。分别如图24所示。 (a)反抗转矩 (b)位能转矩 图24恒转矩性负载 1.反抗转矩:又称摩擦性转矩,因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用而产生 的负载转矩。机械加工过程中切削力产生的负载转矩就是反抗转矩。其特点如下: ·转矩大小恒定不变 ·作用方向始终与速度n的方向相反,当n的方向发生变化时,它的作用方向也随之 发生变化,恒与运动方向相反,即总是阻碍运动的。 按21节中关于转矩正方向的约定可知,反抗转矩恒与转速n取相同的符号,即n为正 方向时T为正,特性在第一象限;n为负方向时T为负,特性在第三象限,如图24(a所示 2.位能转矩:由物体的的重力和弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用而产生的负载转矩, 其特点为 转矩大小恒定不变; ·作用方向不变,与运动方向无关,即在某一方向阻碍运动,而在另一方向促进运动 卷扬机起吊重物时,由于重物的作用方向永远向着地心,所以,由它产生的负载转矩 永远作用在使重物下降的方向,当电动机拖动重物上升时,T与n的方向相反:当重物下 降时,T和n的方向相同。不论n为正向还是负向,T都不变,特性在第一、四象限。如 图24(b)所示。 不难理解,在运动方程式中,反抗转矩T的符号正的;位能转矩TL的符号则有时为正 有时为负。在同一轴上，负载转矩和转速之间的函数关系，称为生产机械的机械特性。不同类型 的生产机械在运动中受阻力的性质不同，其机械特性曲线的形状也有所不同，大体上可归纳 为如下几种机械特性。 一、 恒转矩型机械特性 恒转矩型机械特性根据其特点可分为反抗转矩和位能转矩两种。分别如图 2.4 所示。 （a）反抗转矩 （b）位能转矩 图 2.4 恒转矩性负载 1．反抗转矩：又称摩擦性转矩，因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用而产生 的负载转矩。机械加工过程中切削力产生的负载转矩就是反抗转矩。其特点如下： ·转矩大小恒定不变； ·作用方向始终与速度 n 的方向相反，当 n 的方向发生变化时，它的作用方向也随之 发生变化，恒与运动方向相反，即总是阻碍运动的。 按 2.1 节中关于转矩正方向的约定可知，反抗转矩恒与转速 n 取相同的符号，即 n 为正 方向时 TL为正，特性在第一象限；n 为负方向时 TL为负，特性在第三象限，如图 2.4(a)所示。 2．位能转矩：由物体的的重力和弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用而产生的负载转矩， 其特点为： ·转矩大小恒定不变； ·作用方向不变，与运动方向无关，即在某一方向阻碍运动，而在另一方向促进运动。 卷扬机起吊重物时，由于重物的作用方向永远向着地心，所以，由它产生的负载转矩 永远作用在使重物下降的方向，当电动机拖动重物上升时，TL 与 n 的方向相反；当重物下 降时，TL 和 n 的方向相同。不论 n 为正向还是负向，TL 都不变，特性在第一、四象限。如 图 2.4(b)所示。 不难理解，在运动方程式中，反抗转矩 TL的符号正的；位能转矩 TL的符号则有时为正， 有时为负