L一传动机构的总传动比 三、转动惯量的折算 根据动能守恒原则,折算到电动机轴上的的总转动惯量可根据运动方式分为两种形式。 1.对于如图23(a)所示旋转运动 式中: JM小1J——分别为电动机轴、中间传动轴、生产机械运动轴上的转动惯量 J1 1—电动机轴与中间传动轴之间的速度比 电动机轴与生产机械运动轴之间的速度比 分别为电动机、中间传动轴、生产机械运动轴的旋转角速度。 当速度比j较大时,中间传动机构的转动惯量J,在折算后占整个系统的比重不大,实 际工程中为方便计算,多用适当加大电动机轴上的转动惯量JM的方法,来考虑中间传动机 构的转动惯量J的影响,于是有 一般=1.1~1.25 2.对于如图23(b)所示直线运动 设直线运动部件的质量为m,折算到电动机轴上的总转动惯量为: +m- 依据上述方法,就可把具有中间传动机构带旋转运动部件或直线运动部件的多轴系统 简化为等效的单轴系统,以此来研究机电传动系统的运动规律。 2.3生产机械的机械特性L M ω ω j = —传动机构的总传动比 三、转动惯量的折算 根据动能守恒原则，折算到电动机轴上的的总转动惯量可根据运动方式分为两种形式。 1．对于如图 2.3（a）所示旋转运动 2 L L 2 1 1 Z M j J j J J = J + + 式中： M 1 L J 、J 、J ——分别为电动机轴、中间传动轴、生产机械运动轴上的转动惯量； 1 M 1 ω ω j = ——电动机轴与中间传动轴之间的速度比； L M L ω ω j = ——电动机轴与生产机械运动轴之间的速度比； ω M、ω1、ω L ——分别为电动机、中间传动轴、生产机械运动轴的旋转角速度。 当速度比 j 较大时，中间传动机构的转动惯量 J1，在折算后占整个系统的比重不大，实 际工程中为方便计算，多用适当加大电动机轴上的转动惯量 JM 的方法，来考虑中间传动机 构的转动惯量 J1的影响，于是有： 2 L L Z M j J J = δJ + 一般 δ = 1.1 ~ 1.25 2．对于如图 2.3（b）所示直线运动 设直线运动部件的质量为 m，折算到电动机轴上的总转动惯量为： 2 M 2 2 L L 2 1 1 Z M ω v m j J j J J = J + + + 依据上述方法，就可把具有中间传动机构带旋转运动部件或直线运动部件的多轴系统 简化为等效的单轴系统，以此来研究机电传动系统的运动规律。 2．3 生产机械的机械特性