im21+-n“(-1)-4-(=2-1) e(m)=∑ResE(-1=mr-1+(-1y-1=∑(-2(2n+1)=22nsi n丌 例7-6试求图7-2所示系统的输出Z变换C(z)。 R(s) C (s) 2 s+5 R(s) 12 C(s) s+2 s+ 图7-2 25 10/310/3 解:(1)C(z)=Z( )R(二)=z( s+2s+5 s+2s+ 2T-5T )R(=) 2T)(一 R(=) 1.2 )z(x)R(-) 2s+1 0.2 0.6z 0.5T R(二=) 0.12 0.57 R(=) )( 例7-7求图7-3所示采样系统输出C(z)表达式 解 E(=)=R()-C(=)G3() D(=)=E(=)GG2()-D(=GG2(=) 因此·12· R（s） C（s） R（s） C（s） 1 1 3 1 1 2 ( 1) ( ) 2[( 2) ]( ) 4 ( 1) lim              n n n n n z i i z i n z nz z i z z                        0 0 0 0 1 1 1 2 ( ) Re [ ( ) ] [1 ( 1) ] ( 1) 2(2 1) 2 sin n n n n n n n n n e nT s E z z ni n n  例 7-6 试求图 7-2 所示系统的输出 Z 变换 C（ｚ）。 (1) (2) 图 7－2 解:（1） ) ( ) 5 10/ 3 2 10/ 3 ) ( ) ( 5 5 2 2 ( ) ( R z s s R z z s s C z Z        ( ) 3 ( )( ) 10 ( ) ( ) 3 10 2 5 2 5 2 5 R z z e z e e e R z z e z z e z T T T T T T               （2） ( ) 0.2 0.6 ) ( ) 2 1 1.2 ) ( 10 1 2 ( ) ( 0.1 0.5 R z z e z z e z R z s Z s C z Z  T  T       ( ) ( )( ) 0.12 0.1 0.5 2 R z z e z e z  T  T    例 7-7 求图 7-3 所示采样系统输出 C（ｚ）表达式。 解: ( ) ( ) ( ) ( ) 3 E z  R z  C z G z 而 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 1 2 D z  E z G G z  D z G G z 因此 2 2 s  5 5 s  2 2 s  2 1 1.2 s 