方案二:如图:凸轮带连杄机构 本方案会因ABC三点 与机架相连固定而不能动。当 把BC中一点释放,这样能动, 但是出现的是单唇运动,不是 我们所需要和希望的!方案二：如图：凸轮带连杆机构： 本方案会因A,B,C三点 与机架相连固定而不能动。当 把B,C中一点释放，这样能动， 但是出现的是单唇运动，不是 我们所需要和希望的！ A B C