方案三:如图:凸轮带连杄机构 本方案采用了滚子从 动件对心盘形凸轮机构串联一 机械手机构,该方案能使上下 同时张开! 综合一,二,三方案,我们选择了方案三 本方案能完美的实现设计要求的运动规则,上下唇 同时张合,且有确定运动!]方案三：如图：凸轮带连杆机构： 本方案采用了滚子从 动件对心盘形凸轮机构串联一 机械手机构，该方案能使上下 同时张开！ 综合一，二，三方案，我们选择了方案三。 本方案能完美的实现设计要求的运动规则，上下唇 同时张合，且有确定运动！