2:招手机构 方案一:平面四杆机构 把曲柄当作主动件,摇杆 当从动件,这样能实现摇杆的运 动来充当招手的动作! 方案二:滚子从动件对心摆 动盘形凸轮机构 这种机构是通过凸轮转动 带动摆杆运动来实现2：招手机构 方案一：平面四杆机构 把曲柄当作主动件，摇杆 当从动件，这样能实现摇杆的运 动来充当招手的动作！ 方案二：滚子从动件对心摆 动盘形凸轮机构 这种机构是通过凸轮转动 带动摆杆运动来实现！