情振动的特征 k 1、动力学特征 F (1)弹簧振子 tvm 取平衡位置为坐标原点 0 F k 动力学方程 +02x=0 O (2)单摆 T 合力对O轴的力矩: M=-mglo一 、谐振动的特征 1、动力学特征 (1) 弹簧振子 o x k F m 取平衡位置为坐标原点 F  kx 0 2 2 2  x  dt d x 动力学方程：  (2) 单摆 M  mgl 合力对O轴的力矩：  mg  T  O