动力学方程:a20 a2+o20=0 综上,功(或力矩)的大小与粉体的位置( 或角丘置量)正比奀系乔反号,则轸体的远动 就是谐振动。使物体作谐振动的力(或力矩), 称为线性回复力(或线性回复力矩) 2、运动学特征 运动学(或振动)方程:x=Acos(Ot+) 物体作谐振动的速度、加速度: Asin(o t+o) d A@ coS(at+9)=-0fx0 2 2 2     dt d 动力学方程： 综上，力（或力矩）的大小与物体的位置（ 或角位置量）成正比关系并反号，则物体的运动 就是谐振动。使物体作谐振动的力（或力矩）， 称为线性回复力（或线性回复力矩）。 2、运动学特征 x  Acos( t ) A x dt d a 2 2  cos( t )         物体作谐振动的速度、加速度： 运动学（或振动）方程：    A sin( t ) dt dx