阻尼自然频率On。在极坐标图上,距原点最远的频率点,相应于谐振频率 O,这时G(1O)的峰值,可以用谐振频率O,处的向量幅值,与O=0 处向量幅值之比来确定。 对于过阻尼情况,当QD)增加到远大于1时,G(1O)的轨迹趣近于半圆。 这是因为对于强阻尼系统,特征方程的根为实根,并且其中一个根远小于 另一个根。因为对于足够大的5值,比较大的一个根对系统影响很小,因 此系统的特征与一阶系统相似。 Nyquist Diagram Real Axis 图5-30二阶因子极坐标图 131131 阻尼自然频率n 。在极坐标图上，距原点最远的频率点，相应于谐振频率 r 。这时 G( j) 的峰值，可以用谐振频率r 处的向量幅值，与  0 处向量幅值之比来确定。 对于过阻尼情况，当 增加到远大于 1 时， G( j) 的轨迹趣近于半圆。 这是因为对于强阻尼系统，特征方程的根为实根，并且其中一个根远小于 另一个根。因为对于足够大的 值，比较大的一个根对系统影响很小，因 此系统的特征与一阶系统相似。 Nyquist Diagram Real Axis Imaginary Axis -3 -2 -1 0 1 2 3 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 图 5-30 二阶因子极坐标图