Nyquist Diagram 1.5 Real Ax 图5-29—阶因子G()=1+jO极坐标图 5.3.3二阶因子 1+25(j-)+(j-) G(0)=1/0°G(j∞)=0/-180° G(o) 的高频部分与负实轴相切。极坐标图的精确形状与阻尼比有关, 但对于欠阻尼和过阻尼的情况,极坐标图的形状大致相同。 对于欠阻尼情况,当O=n时,我们得到G(n)、1 25,相角为 90°。因此可以看出,G(O)的轨迹与虚轴交点处的频率,就是无 130130 Nyquist Diagram Real Axis Imaginary Axis -3 -2 -1 0 1 2 3 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 图 5-29 一阶因子G( j)  1 j 极坐标图 5.3.3 二阶因子 , 0 1 2 ( ) ( ) 1 ( ) 2            n n j j G j G( j0)  1 0 G( j)  0 180 G( j) 的高频部分与负实轴相切。极坐标图的精确形状与阻尼比有关， 但对于欠阻尼和过阻尼的情况，极坐标图的形状大致相同。 对于欠阻尼情况，当  n 时，我们得到   2 1 ( ) j G j n  ，相角为  90 。因此可以看出， G( j) 的轨迹与虚轴交点处的频率，就是无