一、正规矩阵 1.实对称矩阵与厄米矩阵 实对称矩阵：实矩阵A AT=A 厄米矩阵：复矩阵AAH=A 实反对称矩阵：实矩阵AAT=一A 反厄米矩阵：复矩阵AAH=一A 2.正交矩阵和酉矩阵 正交矩阵：实矩阵A ATA=AAT=I (A1=A) 酉矩阵：复矩阵AAHA=AAH=I (A-1=4H) 3.正交相似变换和酉相似变换 2一、正规矩阵 1. 实对称矩阵与厄米矩阵 实对称矩阵：实矩阵 A T A A = 厄米矩阵：复矩阵 A H A A = 实反对称矩阵：实矩阵 A T A A = − 反厄米矩阵：复矩阵 A H A A = − 2. 正交矩阵和酉矩阵 正交矩阵：实矩阵 A T T A A AA I = = （ 1 T A A − = ） 酉矩阵：复矩阵 A H H A A AA I = = （ 1 H A A − = ） 3. 正交相似变换和酉相似变换 2