表4-1 自校正调 节器 最小方差控制 B。*= B,◆÷ B。◆= B。◆ B。◆取值 0.13840.1641 10 40 50 10 0 八0.13570.1814 01 04 05 010 N=350 = y(k)Ty(k)2.017 2.4737 2.368 2.337 2.399 2.353 k=1 数，其它从略，从B。◆取值的讨论中可看出：在多变量系统中，B。的选择可在一定范围内 变动，这与先前提到的在多变量系统中参数间的相互约束关系，不象单变量系统中那么严格 的假定是一致的。 4080120160200240280320360400k 0.2 6 -0. 0.1 0.5 -0.6 4080120160200240280320360400 4080120160200240280320360400 0. 0.3 6 6出 -0.2 -0.3 -0.4 -0.5 4080120180200240280320380400 -0.6 A:A:老数 图2 .(k) v:(k) 1.152% 58 y (k) 3000 2000 1000 0102030405060708090100110120130140k 图3 42表 一 一 侧兀咒 声 省二今 一 目 蚤譬不石 。 取 值 】 差 、 卜 、 、蔽】 、 骊 、 、 、 一 票 一 万 ， ’ 一 ‘ 目 “ ’ 一 ’ “ 一 ’ 一 ’ 一 ’ 一 ’ 二 】 数 ， 其 它从略 ， 从 。 取 值 的讨 论中可 看 出 在 多 变量 系统 中 ， 。 灿勺选 择可 在一定 范围 内 变动 ， 这与先前提 到的在 多变量 系统 中参数 间的相 互 约束关 系 ， 不象单 变量 系统 中那 么严格 的假定是 一致 的 。 。 尸 竺粤洲匕毕迎竺黔毕迎竺忿黔 ， 钾 二 一 一 一 。 只 ， 不 书留 它汗 钟 ， 臼“朋臼 川川︸断叭 却 心七，‘咭血日 … ‘甘﹃ ﹄一一﹄ 言公 ， 二佗丁之，已七 一 衬 佘州 ， 一 。 。 公男 右扮 戈 ，才 认 二笠卜 乙 、 人 曰 ‘ 口 山 】 官 愁数 。 计 二丝 护 一 司，， 晌 ， 口 洲 侧腮，洲 图 刁