△y1(k) Ay △y2(k) 图4 ()一最小方兰控制排的方差 b)一》B。专最小为生拉材律中的品自校王调节器的方差 500 心)一3：B(日到月收工谓节器的方差 (b -(d) 800 d-的文，日)时自校正调节#的方差 (c) 700 a) 50 100 150 200250300 350k 图5 20406080100120110160180200220240260280300320340360380400k B=) 0 0.2 0.3 B=9) '(8=69) 0.8 幽收-一令阳=日9时 (a) 13△ △ 幼 曰八 一︸ 图 ’ 一 最 小 方 差 仕 制律的方差 二给 、 。 舟菠 小 。 差控 制 律中的氏 自校正 调 节尽 竹方 差 一 给 刃 · ‘占 迁” · ‘言 时 自怜正 飞丹节 器 的方 差 飞 叶 自校正 调节器 的方 差 让口动 切口﹄ 加沁加如扣加 图 月 日 一 名 丝些丝生丝 旦旦 鱼丝丝生 ， ， 一 全 ， 、、、 ， 、 ，， 卜 、 了 认、 一 、 、 、 、 、 、 一 产 、 一 、仆，、卜 。 一 才 。 弓 。 一 厂 “ 梦乎 一 、 沪 户户凶 丫 · 一 ‘ ‘ 纬石沪 “ ‘ 花二 一 。 一 一 吕 曲线 争‘鱿 曲线· 一 一 体 二 侧 ， 时 二 言旦 ， 时 一 卿 ’ 叱气石 ，。 二 孟兮 ，， 、 ，‘ 。 二 、孟