ae= rt+ 2r0-ro2 sing cose ao= rp sing+2rp sing+ 2rod cos R,p=sin2 式中r=R,=2gsB O×一 所以a=-R,a3-Rm∞t6, a v' sinB 题6.24图 a=√ar2+aa+a RV1+ sin B cot 8 625已知g=ot,t=0时,g =0,z=0,图中v2、l、R均为常数; 求物P的轨迹速度、加速度以及 轨迹的曲率半径r。 解物P的运动方程为 此为螺旋线的参数方程。而物P的速度 为 题6.25图 vp=P=0,vp=P=如,v=v 物P的加速度为 an-1:(p2p)=0,az=2=0 由于ar=b=0,所以an=a,物P轨迹的曲率半径为