wM=√2+y2=v1+ aM =3=2y=- 6.23已知点的球坐标运动方程 r=0. 0le'm, =2t rad, 0=t rad 求t=3s时,点的速度和加速度。 解点的速度在球坐标轴上的投影为 v==0.0le =0.Ole,v,= rp sin=0.02e' sint 加速度的投影为 a,=r-r02-rip 2 sin20=-0.04e'sin2t a8=r0+ 2r0-rp sing cos0=0.02ef-0.02e sin2t ap =rp sinB 2ip sind+ 2roa cosB= 0. 04e (sint +cost 当t=5s时 ,=0.01e2,v=0.01,v。=0.02e y=y32+02+v2=006e3=0.118m 0.04e2,a0=0.02e2 e2 y元000=0289mn2 624已知地球半径为R,船速v=常量,船速与经线夹 角=常量 求船的加速度与球坐标0之间的关系 解加速度在球坐标轴上的投影分别为