判别矩阵计算如下： 0 0 0 2 10 2 -1 0 [BAB ABI= 0 _2 0 -2 0 -4 矩阵的秩为4。所以系统完全能控。 系统的能控性指数集为{2,2， 能控性指数为2。26 2 0 0 1 0 0 2 1 0 0 2 1 0 [ ] 0 0 0 1 2 0 0 1 2 0 0 4 B AB A B            矩阵的秩为4。所以系统完全能控。 系统的能控性指数集为 ， 能控性指数为2。 判别矩阵计算如下： {2,2}