例4一6某卫星系统的状态空间描述如下，试判断系 统的完全能控性 0 0 0 3 2 1 文= x+ 0 0 0 y= 0 系统的能控性判别矩阵的维数为4×8 用定理4-6判定系统的能控性， 判别矩阵维数为4×625 例4－6 某卫星系统的状态空间描述如下，试判断系 统的完全能控性。 0 1 0 0 0 0 3 0 0 2 1 0 0 0 0 1 0 0 0 2 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 x x u y x                            系统的能控性判别矩阵的维数为 用定理4-6判定系统的能控性， 判别矩阵维数为 48 4  6