第一章质点运动学 (2)、运动方程:()=x()+y()7+z()k x(t (3)、轨道方程:y=f(x)==(xy){y=O) 二(t) 2、位移:物体位置变化 P(x, y, z, t) △ △产=F(t)-() F(t+△t)-F()k O y第一章 质点运动学 (3)、轨道方程： (2)、运动方程： r t x t i y t j z t k ( ) ( ) ( ) ( ) = + + ( ) ( ), ( , ), ( ) ( ) x x t y f x z f x y y y t z z t  =  = = =    = P x y z t ( , , , ) r ` P x y z t `( `, `, `, `) 习 题 课 z k i j O y x r r `( `) ( ) ( ) ( ) r r t r t r t t r t  = − = +  − 2、位移：物体位置变化