三、描述质点运动的物理量第质点动学 1、位置矢量、运动方程、轨道方程: (1)、位置矢量:确定物体空间位置的物理量 r=xi +yi+zk 2 y-+ RIx,J, 2) k Cos a Cos B Cosr第一章 质点运动学 习 题 课 三、描述质点运动的物理量 1、位置矢量、运动方程、轨道方程： (1)、位置矢量： 2 2 2 r x y z = + + cos ,cos , cos , x y r r z r    = = = r xi yj zk = + + P x y z ( , , ) y x z k i j O y x z r    确定物体空间位置的物理量