第一章 质点运动学 习题课
教学基本要求 第一章质点运动学 掌握描述质点运动及运动变化的四个物理 量一一位置矢量、位移、速度、加速度.理解这些物 理量的矢量性、瞬时性和相对性. 理解运动方程的物理意义及作用.掌握两类问 题处理:()运用运动方程确定质点的位置、位移、速度 和加速度的方法;(2)已知质点运动的加速度和初始条 件求速度、运动方程的方法 掌握曲线运动的自然坐标表示法.能计质 点在平面内运动时的速度和加速度,以及质点作圆周 运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速 度 四理解伽利略速度变换式,并会用它求简单的质 点相对运动问题 习题课
第一章 质点运动学 一 掌握描述质点运动及运动变化的四个物理 量——位置矢量、位移、速度、加速度．理解这些物 理量的矢量性、瞬时性和相对性． 二 理解运动方程的物理意义及作用. 掌握两类问 题处理:(1)运用运动方程确定质点的位置、位移、速度 和加速度的方法；(2)已知质点运动的加速度和初始条 件求速度、运动方程的方法． 三 掌握曲线运动的自然坐标表示法．能计算质 点在平面内运动时的速度和加速度，以及质点作圆周 运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速 度．四 理解伽利略速度变换式, 并会用它求简单的质 点相对运动问题 . 教学基本要求 习 题 课
第一章质点运动学 内容提要 ★力学 机械运动:物体间或同一物体各部 分间相对位置的变化 二、力学:研究机械运动的规律及 应用的学科
第一章 质点运动学 力 学 物体间或同一物体各部 分间相对位置的变化。 内容提要 一 、机械运动： 研究机械运动的规律及 应用的学科。 二、力 学： 习 题 课
第一章质点运动学 三、研究范畴: 1、运动学:用几何学观点,研究物体机 械运动位置随时间变化规律 2、动力学:研究机械运动和物体间相互 作用的关系及规律。 3、静力学:研究物体在相互作用下的平 衡问题。 四、适用范围:宏观物体常速 恒定质量
第一章 质点运动学 研究物体在相互作用下的平 衡问题。 用几何学观点，研究物体机 械运动位置随时间变化规律 三、研究范畴： 研究机械运动和物体间相互 作用的关系及规律。 四、适用范围： 宏观物体 常速 1、运动学： 2、动力学： 3、静力学： 习 题 课 恒定质量
第一章质点运动学 五、分支学科: 质点力学流体力学刚体为学热力 学 固体力学结构力学弹性力学材料力学 电动力学量子力学
第一章 质点运动学 五、分支学科： 质点力学 流体力学 刚体力学 热 力 学 固体力学 结构力学 弹性力学 材料力学 电动力学 量子力学 习 题 课 … …
第一章质点运动学 为人//质点运动学一→位移二速度→加速度 各种运动形式 力 牛顿定律 学→质点动力学 动量守恒定律 机械能转换与守恒定律 学「刚体运动学一→角位移→角速魔二→角加速度 体 定轴转动 力 篇」学 刚体动力学 转动定律 角动量守恒定律
第一章 质点运动学 力学篇 刚体力学质点力学 质点动力学 质点运动学 位移 刚体运动学 刚体动力学 速度 加速度 机械能转换与守恒定律 牛顿定律 动量守恒定律 各种运动形式 角位移 角速度 角加速度 角动量守恒定律 定轴转动 转动定律
质点运动学 第一章质点运动学 质点(理想模型): 具有一定质量而没有形状大小的物体一何点 具体问题具体分析 2、突出物体“具有质量”和“占 位置 二、参考系、坐标系:1、参考系 考察物体的运动被选做参考的物体(组) (1)定性描述物体的运动 (2)相对性,不同参考系运动形式不同 习题课
第一章 质点运动学 一 、质点（理想模型）： 质点运动学 1、具体问题具体分析 具有一定质量而没有形状大小的物体 2、突出物体“具有质量”和“占有空间位置” --几何点 二、参考系、坐标系：1、参考系： 考察物体的运动被选做参考的物体（组） （1）定性描述物体的运动 （2）相对性，不同参考系运动形式不同 习 题 课
第一章质点运动学 2、坐标系:定量描述物体的运动 空间直角坐标系 P(x,y, z) r=√x+y+ O y
第一章 质点运动学 r 2、坐标系： 习 题 课 P x y z ( , , ) y x z O y x z 定量描述物体的运动 空间直角坐标系 2 2 2 r x y z = + + P x y z ( , , )
三、描述质点运动的物理量第质点动学 1、位置矢量、运动方程、轨道方程: (1)、位置矢量:确定物体空间位置的物理量 r=xi +yi+zk 2 y-+ RIx,J, 2) k Cos a Cos B Cosr
第一章 质点运动学 习 题 课 三、描述质点运动的物理量 1、位置矢量、运动方程、轨道方程： (1)、位置矢量： 2 2 2 r x y z = + + cos ,cos , cos , x y r r z r = = = r xi yj zk = + + P x y z ( , , ) y x z k i j O y x z r 确定物体空间位置的物理量
第一章质点运动学 (2)、运动方程:()=x()+y()7+z()k x(t (3)、轨道方程:y=f(x)==(xy){y=O) 二(t) 2、位移:物体位置变化 P(x, y, z, t) △ △产=F(t)-() F(t+△t)-F()k O y
第一章 质点运动学 (3)、轨道方程： (2)、运动方程： r t x t i y t j z t k ( ) ( ) ( ) ( ) = + + ( ) ( ), ( , ), ( ) ( ) x x t y f x z f x y y y t z z t = = = = = P x y z t ( , , , ) r ` P x y z t `( `, `, `, `) 习 题 课 z k i j O y x r r `( `) ( ) ( ) ( ) r r t r t r t t r t = − = + − 2、位移：物体位置变化