§13-2单元刚度矩阵(局部坐标系) 单元刚度矩阵是用来表示杆端力与杆端位移之间的物理关系 的,不是新东西,但有几点新考虑:重新规定正负规则,以矩阵 的形式表示,讨论杆件单元的一般情况。 杆端局部编码与局部坐标系 E, A, I 局部坐标系中的杆端位移分量 局部坐标系中的杆端力分量 e SFie 23 单元刚度矩阵是用来表示杆端力与杆端位移之间的物理关系 的，不是新东西，但有几点新考虑：重新规定正负规则，以矩阵 的形式表示，讨论杆件单元的一般情况。 ▪杆端局部编码与局部坐标系 e E，A，I l 局部坐标系中的杆端位移分量 u1 u2 1 v 2 v 2 q 1 q M2 Y2 X2 X1 M1 Y1 局部坐标系中的杆端力分量 {F} = 2 2 2 1 1 1 M Y X M Y X e e 2 2 2 1 1 1 q q v u v u e {D} = e 1 2 y x §13-2 单元刚度矩阵（局部坐标系）