想法与功能 目前主流的轮式与履带式行进机构不能很好地适应崎岖不平 路况复杂的地形。我希望能够开发出一种多足行进机构，其能适应 诸如山地、地震造成的废墟等障碍物多、高低不平的地形。 基于这个想法，该行进机构应能实现以下功能：(a)对崎岖 地形有较好的通过性，且颠簸较少；(b)灵活性较高， 如转向性 能优秀等；(c)有一定的跳跃能力，以越过较高的障碍物，或者 在必要时加快行进速度。想法与功能 目前主流的轮式与履带式行进机构不能很好地适应崎岖不平、 路况复杂的地形。我希望能够开发出一种多足行进机构，其能适应 诸如山地、地震造成的废墟等障碍物多、高低不平的地形。 基于这个想法，该行进机构应能实现以下功能：（a）对崎岖 地形有较好的通过性，且颠簸较少；（b）灵活性较高，如转向性 能优秀等；（c）有一定的跳跃能力，以越过较高的障碍物，或者 在必要时加快行进速度