特点 这个想法的特别之处在于： ()兼顾了步行和跳跃功能，这样的设计在复杂地形条件下明显 优于轮式和履带式等功能单一的行进机构。 (6)多对足能提供数量极多的自由度，有利于灵活性和机动性； 高自由度的足部也是实现灵活跳跃功能的前提。 (C)根据不同地形调节各足的状态，行进机构能保持自身平衡， 稳定性很强；因崎岖地形造成的颠簸也可以通过足上的缓冲装置大 大减少。特点 这个想法的特别之处在于： （a）兼顾了步行和跳跃功能，这样的设计在复杂地形条件下明显 优于轮式和履带式等功能单一的行进机构。 （b）多对足能提供数量极多的自由度，有利于灵活性和机动性； 高自由度的足部也是实现灵活跳跃功能的前提。 （c）根据不同地形调节各足的状态，行进机构能保持自身平衡， 稳定性很强；因崎岖地形造成的颠簸也可以通过足上的缓冲装置大 大减少