基于仿跳蛛的多足行进机构设想 姓名:吴宇峻 学院:机械与动力工程学院 学号:517021910296 邮箱:yi2017@situ.edu.cn 手机:18929808213 QQ:547159819
基于仿跳蛛的多足行进机构设想 姓名:吴宇峻 学院:机械与动力工程学院 学号:517021910296 邮箱:wyj2017@sjtu.edu.cn 手机:18929808213 QQ:547159819
想法与功能 目前主流的轮式与履带式行进机构不能很好地适应崎岖不平 路况复杂的地形。我希望能够开发出一种多足行进机构,其能适应 诸如山地、地震造成的废墟等障碍物多、高低不平的地形。 基于这个想法,该行进机构应能实现以下功能:(a)对崎岖 地形有较好的通过性,且颠簸较少;(b)灵活性较高, 如转向性 能优秀等;(c)有一定的跳跃能力,以越过较高的障碍物,或者 在必要时加快行进速度
想法与功能 目前主流的轮式与履带式行进机构不能很好地适应崎岖不平、 路况复杂的地形。我希望能够开发出一种多足行进机构,其能适应 诸如山地、地震造成的废墟等障碍物多、高低不平的地形。 基于这个想法,该行进机构应能实现以下功能:(a)对崎岖 地形有较好的通过性,且颠簸较少;(b)灵活性较高,如转向性 能优秀等;(c)有一定的跳跃能力,以越过较高的障碍物,或者 在必要时加快行进速度
特点 这个想法的特别之处在于: ()兼顾了步行和跳跃功能,这样的设计在复杂地形条件下明显 优于轮式和履带式等功能单一的行进机构。 (6)多对足能提供数量极多的自由度,有利于灵活性和机动性; 高自由度的足部也是实现灵活跳跃功能的前提。 (C)根据不同地形调节各足的状态,行进机构能保持自身平衡, 稳定性很强;因崎岖地形造成的颠簸也可以通过足上的缓冲装置大 大减少
特点 这个想法的特别之处在于: (a)兼顾了步行和跳跃功能,这样的设计在复杂地形条件下明显 优于轮式和履带式等功能单一的行进机构。 (b)多对足能提供数量极多的自由度,有利于灵活性和机动性; 高自由度的足部也是实现灵活跳跃功能的前提。 (c)根据不同地形调节各足的状态,行进机构能保持自身平衡, 稳定性很强;因崎岖地形造成的颠簸也可以通过足上的缓冲装置大 大减少
仿生对象及其能力 这个设想的仿生对象是跳 蛛。跳蛛虽然身形很小,但能 够爬行和跳跃,其跳跃距离能 超过体长的50倍。跳蛛正是借 助这种灵活而敏捷的行动方式 穿越复杂地形,躲避敌害,捕 捉猎物。其具有多对足,这有 利于行动。正因跳蛛具有以上 特点和能力,它成为了很好的 图片案缓:视量中国ww以am 仿生对象
仿生对象及其能力 这个设想的仿生对象是跳 蛛。跳蛛虽然身形很小,但能 够爬行和跳跃,其跳跃距离能 超过体长的50倍。跳蛛正是借 助这种灵活而敏捷的行动方式 穿越复杂地形,躲避敌害,捕 捉猎物。其具有多对足,这有 利于行动。正因跳蛛具有以上 特点和能力,它成为了很好的 仿生对象