4滞后校正装置的设计 滞后校正装置的传递函数和超前校正装置相同,但是z>P,因 此极点比零点更加靠近原点。 超前校正装置可改善系统的稳定性,而滞后校正装置通常用来 校正装置的传递函数是: 画出零极点图: 增加原点附近且远离闭环期望极点的零一极点对(偶极子),始 于期望极点的向量(s+z)和(S+p)几乎可以相消,从而对向量相角 的影响很小。因此,根轨迹在感兴趣的区域只有微小的变化。 


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