既然根轨迹基本不变的话,为什么要采用这种补偿方式呢?考虑 校正装置的传递函数: G2(s) 根轨迹增益是 用于稳态误差计算的增益是 通过将极点配置在比零点离原点更近的地方,我们可以 但是这样我们就有一个离原点很近的闭环极点(一个迟钝极 点)!这没有关系,因为 «¬žŸ ­®¯©°W±²³´‰4µ12¶·¸¹ {|}V  

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