(四)信号流图的简化 规则 (1)串联支路的总传输等于各支路传输的乘积 (2)并联支路的总传输等于各支路传输之和 (3)混合节点可以用移动支路的方法消去 (4)回环可用反馈连接的式(2-62)化为等效支路 参见表2-2(P45) 例2-9将方框图化为信号流图,并求c(s)=Cs R(S) H2(S Gls 2(s HI(S) 信号流图为 HI 化简过程见图2-33(P44),最后得G(s) 、梅逊公式及应用 P,△ 梅逊公式为:G(s) ∑ 式中:G(S)为源节点到汇节点的总传输 n为从源节点到汇节点之间前向通道总数 Pk为第k条通道的传输 △为信号流图特征式 △κ为第k条前向通道的信号流图特征式的余子式 例 2-10 R(s)1 G 1C( n=l, Pi=G GG3G 2LI=La+Lb+Lc=-G2G3G6-G3 G4G5-G G2 G3 G4G7 ∴△=1-∑Ll=1+G2G3G6+GfG4G5+G1G2G3G4G △1=1（四）信号流图的简化 规则： （1）串联支路的总传输等于各支路传输的乘积 (2)并联支路的总传输等于各支路传输之和 （3）混合节点可以用移动支路的方法消去 （4）回环可用反馈连接的式（2—62）化为等效支路 参见表 2—2（P45） 例 2—9 将方框图化为信号流图，并求 ( ) ( ) ( ) R s C s G s = R(S) - - + 信号流图为 1 1 G1 G2 G3 1 H1 -1 化简过程见图 2—33（P44），最后得 G(s) 二、梅逊公式及应用 梅逊公式为： G(s) = k n k Pk   =1 1 式中：G(S)为源节点到汇节点的总传输 n 为从源节点到汇节点之间前向通道总数 Pk为第 k 条通道的传输 △为信号流图特征式 △K为第 k 条前向通道的信号流图特征式的余子式 例 2-10 -G6 R(s) 1 G1 G2 G3 G4 1 C(s) -G5 -G7 n=1, P1=G1G2G3G4 ∑L1=La+Lb+Lc= -G2G3G6-G3G4G5-G1G2G3G4G7 ∴ △=1-∑L1=1+G2G3G6+G3G4G5+G1G2G3G4G7 △1= 1 G1(S ) G2(S ) G3(S ) H1(S) H2(S )