§2-5信号流图及梅逊公式的应用 方框图的缺点:繁琐,费时,易于出错。 、信号流图及其等效变换 (一)基本概念 信号流图是一种将线性代数方程组用图形表示的方法。例 axo-x, +bx2=0 Cxo+dx-x2=0可改写为 X=axo+bxa 信号流图x X2=CXo+dx 信号流图不唯一。 信号流图的组成 1.节点:“O”,表示变量 2.支路:连接节点的有向线段 3.支路的传输:表示变量的数学关系 (二)常用术语 1.出支路 2.入支路 3.源节点:输入节点4.汇节点:输出节点 5.混合节点 6.通道:又称路径 7.开通道 8.前向通道: 9.闭通道:又称回路、回环。 只经过一个节点的闭通道称自回环 10.互不接触回环:无公共节点和支路的回路 11.通道传输:通道各支路传输的乘积,又称通道增益 12.回环传输:闭通道中各支路传输的乘积,又称回环增益. 例: X0 X1 X2 X3 X4 X5 源节点:X0 汇节点:X6 混合节点:X1,X2,X3,X4,X5 前向通道: abcdef j普通的通道:如 abcde,fghi 闭通道:四个,bi,ch,dg,ef 两两互不接触的回环:bi与dg,bi与ef,ch与ef (三)信号流图的基本性质 (1)节点表示变量,源节点代表输入量,汇节点代表输出量,混合节点代 表各支路变量的代数和。 (2)支路表示变量的传输和变换过程。 (3)增加一个具有单位传输的支路,可把混合节点化为汇节点。 (4)同一系统的信号流图不唯一。§2-5 信号流图及梅逊公式的应用 方框图的缺点：繁琐，费时，易于出错。 一、信号流图及其等效变换 （一）基本概念 信号流图是一种将线性代数方程组用图形表示的方法。例 ax0-x1+bx2=0 cx0+dx1-x2=0 可改写为 x1 a x1=ax0+bx2 信号流图 x0 d b x2=cx0+dx1 b x2 信号流图不唯一。 信号流图的组成： 1．节点:“О”，表示变量 2．支路：连接节点的有向线段 3．支路的传输 ：表示变量的数学关系 （二）常用术语 1．出支路 2．入支路 3．源节点：输入节点 4．汇节点：输出节点 5．混合节点 6．通道：又称路径 7．开通道 8．前向通道： 9．闭通道：又称回路、回环。 只经过一个节点的闭通道称自回环. 10．互不接触回环：无公共节点和支路的回路 11．通道传输：通道各支路传输的乘积，又称通道增益 12．回环传输：闭通道中各支路传输的乘积，又称回环增益. 例： i h g f a b c d e j X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 源节点：X0 , 汇节点：X6 混合节点：X1，X2，X3，X4，X5 前向通道:abcdefj 普通的通道：如 abcde,fghi 闭通道：四个, bi,ch,dg,ef 两两互不接触的回环：bi 与 dg, bi 与 ef, ch 与 ef （三）信号流图的基本性质： （1）节点表示变量，源节点代表输入量，汇节点代表输出量，混合节点代 表各支路变量的代数和。 （2）支路表示变量的传输和变换过程。 （3）增加一个具有单位传输的支路，可把混合节点化为汇节点。 （4）同一系统的信号流图不唯一