匀速直线运动时的点的运动方程。 (2)、匀变速直线运动—a为常量 由等式 dv dt 得 设t=0时,v=vn;则上式两边积分得 由于a为常量,故由上式可得 即 将 dx dt 代入式(b),得 =y +at dt 从而 dx=v dt +atdt 设t=0时 将式(c)积分,可得 dx=v dt+atdt 得 x-x =vI+-at (1~5) 訶要速直线运时的点的 运动。 例1、图1~3为偏心驱动油泵中的曲柄导杆机构。设曲柄OA长为r,自水平位置开始以匀 角速度ω转动,即φ=ot。滑槽K一K与导杆BB制成一体。曲柄端点A通过滑块在滑槽K K中滑动,因而曲柄带动导杆BB作上下直线运动。试求导杆的运动方程,速度和加速 度 B K x——匀速直线运动时的点的运动方程。 （２）、匀变速直线运动——a 为常量 dv adt dt dv a = = 得 由等式 :   = = = v t v o dv adt t v v o 0 0 , ; : 设 时 则上式两边积分得 : ( ) , : v v at b a 即 o 由于 为常量 故由上式可得 = + dx v dt atdt v at dt dx b dt dx v o o = + = + = 从而 将 代入式( ), 得: 即 （１～５） 得 设 时 将式 积分 可得 2 2 0 2 1 : 2 1 : 0 , , ( ) , : x x v t at x x v t at dx v dt atdt t x x c o o o o x x t o t o o o = + + − = + = + = =    — —匀变速直线运动时的点的 运动方程。 例 1、图 1~3 为偏心驱动油泵中的曲柄导杆机构。设曲柄 OA 长为 r，自水平位置开始以匀 角速度转动，即=t。滑槽 K—K 与导杆 B—B 制成一体。曲柄端点 A 通过滑块在滑槽 K —K 中滑动，因而曲柄带动导杆 B—B 作上下直线运动。试求导杆的运动方程，速度和加速 度。 2005 01-5-12 -7-9 1 09 x x x B B K M K o r   图1~ 3(a)