解:●分析运动:因滑槽K一K与导杆B一B制成一体,且作直线运动,故滑槽中点M的运动 可代表导杆的运动。 ●列运动方程 由图中的几何关系,可知M点的坐标为: x=OM= OAsin =rsin =rsin ot (a) 将上式对t分别求一阶和二阶导数即可得v及a dx cu rocos ot ro sin ot ●结果分析 mn/r a t 图~3(b) 例2.曲柄连杆机构是由曲柄、连杆及滑块组成的机构图1~4)当曲柄OA绕0轴转动 时,由于连杆AB带动,滑块B沿直线作往复运动。曲柄连杆机构在工程上有广泛的应用 在蒸汽机、内燃机中,用它将往复直线运动转换为回转运动:在往复式水泵、曲柄冲压机中, 应用它将回转运动转换为往复直线运动。设曲柄OA长为r,以匀角速0绕0轴转动,即 φ=ot,连杆AB长为L。试求滑块B的运动方程、速度和加速度。例 2. 曲柄连杆机构是由曲柄、连杆及滑块组成的机构(图 1～4）当曲柄 OA 绕 0 轴转动 时，由于连杆 AB 带动，滑块 B 沿直线作往复运动。曲柄连杆机构在工程上有广泛的应用。 在蒸汽机、内燃机中，用它将往复直线运动转换为回转运动；在往复式水泵、曲柄冲压机中， 应用它将回转运动转换为往复直线运动。设曲柄 OA 长为 r，以匀角速  绕 0 轴转动，即 =t，连杆 AB 长为 L。试求滑块 B 的运动方程、速度和加速度。 解:分析运动:因滑槽 K—Ｋ与导杆Ｂ—Ｂ制成一体，且作直线运动，故滑槽中点Ｍ的运动 可代表导杆的运动。 列运动方程 由图中的几何关系，可知Ｍ点的坐标为： x = OM = OAsin  = rsin  = rsin t (a) 将上式对t分别求一阶和二阶导数即可得v及a r t dt dx v = = cos r t dt dv a  sin  2 = = − 结果分析： 2005-7-9 1 7 01-5-12 1 0 x v a t t t x = r max x = r min min v max v amin amax 图1~ 3(b) 01-11-29 11  O   B x C x A