江画工太猩院 nb=l‖b|c0s0→c0s日= l‖b btab tab cos0= r x tb tb 2 .+.+ 两向量夹角余弦的坐标表示式 由此可知两向量垂直的充要条件为 nb<→a、b.+a,b.+a.b.=0江西理工大学理学院 a b | a || b | cosθ r r r r ⋅ = , | || | cos a b a b r r r r ⋅ ⇒ θ = 2 2 2 2 2 2 cos x y z x y z x x y y z z a a a b b b a b a b a b + + + + + + θ = 两向量夹角余弦的坐标表示式 a⊥b ⇐⇒ r r axbx + ayby + azbz = 0 由此可知两向量垂直的充要条件为