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2矢性函数的导数与微分 。矢性函数的导数 ·设A(t)是的矢性函数,当数性变量t在其定义域内 从变到t+△t(△t≠O)时,对应的矢量从A(t)变化 到A(t+△),则称△A=A(t+△)-A(t)为A()对应 于△t的增量。 △A A(t+△)-A(t) △t △t 在△t→0时的极限存在, 则称A(t)在点t可导,并 称此极限为A(t)在点t处 At+△) 的导数。 62 矢性函数的导数与微分 矢性函数的导数  设 是t的矢性函数,当数性变量t在其定义域内 从t变到 时,对应的矢量从 变化 到 ,则称 为 对应 于 的增量。 在 时的极限存在, 则称 在点t可导,并 称此极限为 在点t处 的导数。 A(t)  t + t (t  0) A(t)  A(t + t)  A A(t t) A(t)     = +  − A(t)  t t A t t A t t A  +  − =   ( ) ( )    t → 0 A(t)  A(t)  6
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